首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   41183篇
  免费   6845篇
  国内免费   3499篇
电工技术   18544篇
综合类   3268篇
化学工业   1185篇
金属工艺   971篇
机械仪表   2203篇
建筑科学   723篇
矿业工程   686篇
能源动力   1519篇
轻工业   367篇
水利工程   444篇
石油天然气   380篇
武器工业   562篇
无线电   8370篇
一般工业技术   1853篇
冶金工业   883篇
原子能技术   312篇
自动化技术   9257篇
  2024年   41篇
  2023年   712篇
  2022年   1097篇
  2021年   1320篇
  2020年   1713篇
  2019年   2257篇
  2018年   1203篇
  2017年   1828篇
  2016年   1901篇
  2015年   2275篇
  2014年   3023篇
  2013年   2723篇
  2012年   3605篇
  2011年   3758篇
  2010年   2747篇
  2009年   2721篇
  2008年   2724篇
  2007年   2981篇
  2006年   2586篇
  2005年   1960篇
  2004年   1526篇
  2003年   1358篇
  2002年   1102篇
  2001年   971篇
  2000年   734篇
  1999年   539篇
  1998年   371篇
  1997年   296篇
  1996年   275篇
  1995年   228篇
  1994年   213篇
  1993年   179篇
  1992年   141篇
  1991年   93篇
  1990年   78篇
  1989年   46篇
  1988年   41篇
  1987年   27篇
  1986年   18篇
  1985年   14篇
  1984年   22篇
  1983年   16篇
  1982年   8篇
  1981年   8篇
  1979年   5篇
  1978年   5篇
  1964年   4篇
  1961年   4篇
  1959年   4篇
  1956年   3篇
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 22 毫秒
1.
风电和光伏发电具有间歇性和随机性,为了降低在多源联合发电系统中的弃风弃光率,采用含氢储能系统和火电机组配合来平滑风电和光电机组出力。文中以系统运行成本最小和弃电惩罚成本最小为目标,以系统功率平衡、火电机组出力和爬坡、热备用、风电和光电出力及储能系统储氢罐容量、电解槽和燃料电池功率等为约束条件构建了多源联合发电系统日前调度模型。通过YALMIP工具箱对模型进行编程,并调用CPLEX对编写的程序进行求解。对含有风电、光电、火电机组以及储能系统的多源联合发电系统进行算例分析,通过对比有无储能系统的弃风弃光量和系统总运行成本,证明了含氢储能系统可以有效降低系统的弃风弃光率,并提高系统的经济性。  相似文献   
2.
3.
含多类型分布式电源的微电网已经成为了未来电力系统的重要发展方向,其中风能和光能在降低化石能源消耗和二氧化碳排放等方面有着极大优势,考虑二者之间强互补性的协同调度已被广泛研究.但风/光协同调度的微电网多关注分钟级的调度或优化问题而非风/光波动下秒级的实时电流按容量比例精准分担,简称电流均衡,而精准电流均衡有助于可再生能源的高比例消纳.因此,本文提出了基于自适应动态规划的微电网电流均衡和电压恢复控制策略.首先,构建包含风电整流型电能变换器和光电升压型电能变换器的广义风光拓扑同胚升压变换器模型,其提供了后续控制器设计的模型基础.其次,本文将电流均衡和电压恢复问题转化为最优控制问题,基于此,每个能源主体的目标函数转化为获取最优控制变量和最小电压/电流控制偏差,进而转化为求解哈密顿?雅克比?贝尔曼(Hamilton-Jacobi-Bellman,HJB)方程问题.基于此,提出了基于贝尔曼准则的分布式自适应动态规划控制策略以求取HJB方程的数值解,最终实现电流均衡和电压恢复.最后仿真结果验证了所提分布式自适应动态规划控制策略的有效性.  相似文献   
4.
Higher transmission rate is one of the technological features of prominently used wireless communication namely Multiple Input Multiple Output-Orthogonal Frequency Division Multiplexing (MIMO–OFDM). One among an effective solution for channel estimation in wireless communication system, specifically in different environments is Deep Learning (DL) method. This research greatly utilizes channel estimator on the basis of Convolutional Neural Network Auto Encoder (CNNAE) classifier for MIMO-OFDM systems. A CNNAE classifier is one among Deep Learning (DL) algorithm, in which video signal is fed as input by allotting significant learnable weights and biases in various aspects/objects for video signal and capable of differentiating from one another. Improved performances are achieved by using CNNAE based channel estimation, in which extension is done for channel selection as well as achieve enhanced performances numerically, when compared with conventional estimators in quite a lot of scenarios. Considering reduction in number of parameters involved and re-usability of weights, CNNAE based channel estimation is quite suitable and properly fits to the video signal. CNNAE classifier weights updation are done with minimized Signal to Noise Ratio (SNR), Bit Error Rate (BER) and Mean Square Error (MSE).  相似文献   
5.
烧结过程中混合料水含量对烧结矿的产量和质量有至关重要的影响。传统的烧结混合料加水量控制是以目标水含量与混合料原始水含量的偏差作为前馈量调整加水量,该方式只是对加水量进行简单控制,不能根据实时的混合料水含量偏差和料种变化情况对加水量进行精准控制。为此,开发了烧结混合料水含量自动控制系统,采用前馈和后馈相结合以及红外水分仪和微波水分仪联合后馈控制的调整方式,应用原燃料数据动态追踪技术,通过混合料加水过程的自动控制,将混合料水含量波动范围控制在目标水含量的±0.15%以内,实现了烧结混合料加水量的精准控制,提高了烧结矿的质量和产量,经济效益和社会效益显著。  相似文献   
6.
Recently, many researchers have tried to develop a robust, fast, and accurate algorithm. This algorithm is for eye-tracking and detecting pupil position in many applications such as head-mounted eye tracking, gaze-based human-computer interaction, medical applications (such as deaf and diabetes patients), and attention analysis. Many real-world conditions challenge the eye appearance, such as illumination, reflections, and occasions. On the other hand, individual differences in eye physiology and other sources of noise, such as contact lenses or make-up. The present work introduces a robust pupil detection algorithm with and higher accuracy than the previous attempts for real-time analytics applications. The proposed circular hough transform with morphing canny edge detection for Pupillometery (CHMCEP) algorithm can detect even the blurred or noisy images by using different filtering methods in the pre-processing or start phase to remove the blur and noise and finally the second filtering process before the circular Hough transform for the center fitting to make sure better accuracy. The performance of the proposed CHMCEP algorithm was tested against recent pupil detection methods. Simulations and results show that the proposed CHMCEP algorithm achieved detection rates of 87.11, 78.54, 58, and 78 according to Świrski, ExCuSe, Else, and labeled pupils in the wild (LPW) data sets, respectively. These results show that the proposed approach performs better than the other pupil detection methods by a large margin by providing exact and robust pupil positions on challenging ordinary eye pictures.  相似文献   
7.
电影虚拟化制作技术是近年来提出的一种新型影视制作技术,随着其发展和创作需求的提升,电影虚拟化制作不断推陈出新,制作方式也由最初的基于绿幕的虚拟化制作发展到近两年最新提出的概念——基于LED背景墙的虚拟化制作技术。摄影机跟踪系统是虚拟化制作的前提,本文依托北京电影学院影视技术系与青年电影制片厂联合建设的LED电影虚拟化制作摄影棚,以基于LED背景墙虚拟化制作在电影制作过程中的应用为例,对摄影机跟踪系统进行深入探究,通过在LED显示环境下设计实验并进行数据分析。对比实际制作环境中常见的不同跟踪系统的精确度、稳定性、鲁棒性等系统特征,结合实际操作感受,对不同的跟踪系统进行了分析,最后针对摄影机跟踪技术的发展进行了总结与展望。  相似文献   
8.
工业机器人执行接触性作业任务时,通常需要稳定控制接触力,比如在磨抛过程中,不平稳的法向接触力容易影响表面质量。为解决力跟踪控制时法向控制速度易超调和不确定环境造成法向接触力不平稳的问题,提出一种基于模型预测控制的工业机器人曲面跟踪方法。首先,根据工件模型几何信息计算出末端工具的运动轨迹,再结合机器人当前位姿求解末端工具的笛卡儿速度;然后,建立末端工具与工件接触时的状态空间模型,并依据末端工具的姿态变化对法向阻尼系数进行在线调节;最后,根据实时力信号的反馈,利用模型预测控制算法对法向速度进行修正,实现曲面恒力跟踪。基于Staubli TX90工业机器人,在末端工具姿态不变和姿态改变的情况下分别进行了曲面跟踪实验,结果显示法向接触力波动范围分别为±1 N和±2 N,方差分别为0.038 1 N2和0.105 9 N2,能够达到较好的力跟踪效果。  相似文献   
9.
为解决水下传感器的自供能问题,提出一种潜水式尾流激振压电俘能器。通过推导的俘能器流-固-电耦合场数学模型,结合有限元仿真模型,获得俘能器的流激力。仿真与试验数据具有良好的一致性,验证数学模型和仿真的正确性。对于振动柱直径为15 mm的俘能器,增加固定柱直径可有效提高其输出性能。当两柱中心距为20 mm时,PEH_05_15俘能器输出最大电压为23.36 V,是PEH_00_15俘能器最大输出电压的1.51倍。PEH_05_20俘能器在中心距为15 mm时输出最大电压为41.85 V,同比无固定柱俘能器的输出电压提升了1.21倍。  相似文献   
10.
为了保证自动驾驶汽车轨迹跟踪的精度及行驶过程中的稳定性,提出一种基于车辆横向稳定状态在线识别和模糊算法的变预测时域模型预测控制(MPC)方法。针对车辆稳定状态的在线识别,采用k-means聚类算法对车辆行驶状态参数进行聚类分析,得到聚类质心,通过在线对比当前车辆状态量与不同聚类质心之间的欧氏距离获取车辆的实时安全等级。同时计算出当前车辆的轨迹跟踪横向偏移量,以这二者为输入,通过模糊控制算法在线计算出预测时域的变化量并输出给MPC控制器实现预测时域的自适应调整,最后求解出自动驾驶车辆跟踪轨迹的最优的控制序列,以达到在保持车辆稳定的前提下实现高精度轨迹跟踪控制的目的。CarSim/Simulink联合仿真结果表明,改进后的变预测时域MPC算法在提高自动驾驶汽车轨迹跟踪精度及横向稳定性方面的表现优于传统MPC控制器。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号