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1.
永磁同步电机直接转矩控制系统理论及控制方案的研究   总被引:62,自引:3,他引:59  
进一步研究了永磁同步电机直接转矩控制理论 ,明确了零电压矢量在控制过程中的作用 ,实现了基于定子磁链观测的永磁同步电机调速系统。电机系统具有良好的性能。实验结果论证了该方法在永磁同步电机拖动系统中的实用性  相似文献
2.
基于神经网络的PMSM速度和位置自适应观测器的设计   总被引:47,自引:24,他引:23  
在对永磁同步电机(PMSM)α-β坐标系下的数学模型进行非线性坐标变换的基础上,提出了一种基于神经网络的无传感器控制方法及非线性自适应观测器设计方法,利用Lyapunov理论设计了网络权系数阵的在线学习规则,并证明了观测器的稳定性,理论分析和仿真结果表明,所提出的PMSM无传感器控制方法具有较强的鲁棒性和令人满意的性能。  相似文献
3.
文中分析了永磁同步电机直接转矩控制中转矩、磁链快速动态响应与其稳态脉动之间矛盾的关键问题,提出并深入分析了一种采用空间电压矢量调制、实现简单的解决方式,即采用电压调制获得空间电压矢量的优化组合,实现转矩、磁链误差的精确补偿,进而达到高性能的直接转矩控制效果,同时保证功率器件开关频率恒定。仿真和实验结果证明,引入空间矢量调制概念后,在保持优异动态响应特性不变的条件下,可有效提高永磁同步电机直接转矩控制系统的稳态运行性能,同时系统开关频率近似恒定。  相似文献
4.
交流永磁同步电机伺服系统的线性化控制   总被引:36,自引:14,他引:22  
提出了交流伺服系统自适应反馈线性化的控制方案,通过将在线估计的参数应用于坐标变换和非线性状态反馈,达到了线性化控制的目的;讨论了增强参数收敛性问题。理论推导和计算机仿真都证明了此方案对参数具有较强的鲁棒性和实际应用价值。  相似文献
5.
齿槽转矩的削弱是永磁电机的难点和研究重点之一。为削弱实心转子同步电动机的齿槽转矩,文中提出了一种基于能量法和傅立叶分解的的解析分析方法,给出了能明确表达齿槽转矩与设计参数关系的齿槽转矩解析表达式,据此研究了极弧系数对齿槽转矩的影响。在此基础上,提出了极弧系数的最佳确定方法。根据该文给出的方法,可以方便地得到不同极数和槽数配合时的最佳极弧系数,进而削弱齿槽转矩。最后利用有限元法对其进行了验证,证明文中提出的方法是正确有效的。  相似文献
6.
一类永磁同步电动机混沌模型与霍夫分叉   总被引:27,自引:5,他引:22  
从基于d-q轴永磁同步电动机模型出发,应用时间尺度变换和线性仿射变换,建立了一个适用于永磁同步电动机混沌运动分析的模型,在研究永磁同步电动机同步速附近运动条件下,得到一个三阶的非线性自治方程。利用该方程,根据李雅普诺夫稳定性分析理论,针对不同外部输入电压状况对其出现霍夫分叉的条件及稳定性进行了分析,研究表明,当均匀气隙永磁同步电动机参数确定情况下,在一定输入电压范围内,它将在同步速附近产生不稳定的霍夫分叉运动,并进入混沌状态和产生奇怪吸引子,计算机仿真展现了这一过程。  相似文献
7.
永磁同步电动机伺服系统研究现状及应用前景   总被引:27,自引:3,他引:24  
李烨  严欣平 《微电机》2001,34(4):30-33
电伺服系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工厂自动化不可缺少的基础技术。随着现代工业的快速发展,对现代电伺服系统提出了越来越高的要求。文中在简要剖析电伺服系统发展过程及其趋势的基础上,提出发展高性能永磁同步电动机(简称PMSM)伺服系统的重要意义及其亟待解决的几个问题;并就高性能PMSM伺服系统的研究现状作了综述;同时对其应用前景作了展望。  相似文献
8.
基于观测器的永磁同步电动机微分代数非线性控制   总被引:26,自引:9,他引:17  
永磁同步电动机(PMSM)是一个典型的非线性多变量耦合系统。微分代数采用动态反馈控制实现一类非线性系统的控制,平滑性是微分代数的重要概念。该文首先给出PMSM的(d,q)数学模型并利用平滑性将其线性化,在此基础上构造了前馈反馈控制器。利用位置可测的特点,构造了非线性高增益观测器,实现了电流和速度观测,得到了控制一观测器系统,并给出了系统稳定的条件。通过对系统的位置给定仿真试验,结果表明:该系统具有快速性、稳定性、无超调、抗负载扰动以及无稳态误差观测等优点。  相似文献
9.
永磁同步电动机中混沌运动的延迟反馈控制   总被引:25,自引:6,他引:19  
针对永磁同步电动机中存在的混沌运动,分析了采用纳入轨道和强迫迁徙方法进行控制的缺点,该方法要求在永磁同步电动机的速度微分方程中施加一控制,但是永磁同步电动机速度微分方程中没有可以控制的外部变量,因而该方法难以实现。针对这一问题,文中采用延迟反馈方法进行永磁同步电动机混沌运动的控制。该方法以永磁同步电动机的定子交轴电压或直轴电压为控制量,利用电流的延迟反馈实现了混沌运动的控制。该方法只需要一个延时处理,算法简单、易于实现,控制目标可以是周期轨道也可以是系统的不动点。仿真结果表明了该方法的有效性。  相似文献
10.
反推式控制在永磁同步电动机速度跟踪控制中的应用   总被引:24,自引:7,他引:17  
把新颖的非线性反推(Backstepping)控制策略应用于永磁同步电动机速度跟踪控制中,简化了一般系统设计过程,减少了系统控制中调整参数数目,同时保证系统具有良好速度跟踪性能。给出了系统稳定性证明,并通过Matlab仿真和一般PID控制对比,验证了系统设计的有效性和可行性。  相似文献
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