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1.
自主式寻迹机器人小车的设计   总被引:11,自引:5,他引:6  
本文结合机器人竞赛,介绍了自主式寻迹机器人小车的设计和具体实现.机器人以凌阳公司的SPCE061A为平台.机器人由传感器、控制器和驱动器等模块组成.采用反射式红外传感器来辨别路线.传感器模块包括了消除干扰信号的电路.对反射光强进行测量,以此为依据设置阈值电压以保证系统的可靠性和准确性.控制模块预置了导航地图并实现访问景点的PID控制算法.驱动模块的电机速度采用PWM方式进行控制.  相似文献
2.
光电信号参数的动态提取方法   总被引:7,自引:3,他引:4  
光电编码器在运动状态下输出的实际信号与理想的正弦波或三角波存在着偏差,在此偏差信号的基础上进行电子学细分就会产生细分误差。通过对动态波形数据直接进行运动状态分析,通过建立运动模型的方法,确定传感器的原始位置波形参数。将得到的波形参数带入细分误差公式,即可以求取细分误差,并为误差补偿提供了理论基础。此法作为一种新的误差检测方法,适用于现场编码器精度检测和校准。本方法克服了传统误差检测方法装置复杂,不适合现场环境复杂条件下的动态检测的缺陷,有很高的应用价值。  相似文献
3.
小型光电编码器细分误差补偿法   总被引:5,自引:1,他引:4  
提出了一种基于图形拟合的小型光电编码器细分误差补偿的新方法。首先,采用分段函数法建立莫尔条纹三角波光电信号波形方程;然后,采用回归分析理论、可决系数方法,研究了所建三角波图形与实际光电信号图形的拟合程度,建立了莫尔条纹三角波图形拟合优度检验方法;最后,建立了细分误差补偿数学模型,给出了新的莫尔条纹细分计算公式,实现对细分误差的综合补偿。运用本方法对16位小型光电编码器进行细分误差补偿处理,经实际测试细分误差峰峰值由79"减小到27.5"。实际结果表明:研究的细分误差补偿方法,可提高光电编码器的细分精度,对于研制小型高精度光电编码器具有重要意义。  相似文献
4.
小型大孔径高精度编码器的精度分析   总被引:4,自引:0,他引:4  
详细分析了光机结构的轴系和码盘偏心误差、码盘刻划误差、电子学细分误差对机载雷达用小型大孔径高精度空心轴绝对式光电编码器精度影响。根据光机结构、码盘刻划、电子学细分误差对光电编码器精度的影响,采用方和根方法对小型大孔径高精度编码器精度进行了计算,得出编码器测角精度小于2″,达到设计精度。新研制的编码器可以满足编码器的精度要求并且工作稳定可靠。  相似文献
5.
星载高精度小型多圈绝对式编码器设计   总被引:4,自引:2,他引:2  
为了满足星载相机中调焦相机电机转动精度和圈数记忆要求,设计了小型多圈绝对式光电编码器。根据星载相机的精度要求,对1级绝对式光学码盘进行了小型化设计;根据电机转动的计数要求,设计了2级绝对式矩阵码盘计数系统;最后,对设计的小型多圈绝对式光电编码器进行了精度检测。小型多圈星载绝对式光电编码器外形尺寸为直径40mm×50mm、重量为200g、分辨力为40″、精度〈±100",圈数16圈。本编码器能实现相机中电机转动圈数记忆功能,且体积小、精度高,可满足星载相机的要求。  相似文献
6.
Endat接口的绝对式编码器值的读出方法研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了ROC425绝对式光电编码器的特点及其Endat2.2双向数字接口,提出了一种基于FPGA(现场可编程门阵列)的读取绝对式编码器值的方法,给出了硬件设计和软件设计的方法以及仿真波形图,实现了信号的并行读取。并已成功应用在某橡胶坝水位检测和控制系统中,取得了良好效果。  相似文献
7.
基于高速脉冲计数器的电机转速测量系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
电机转速是电机运行的关键参数,本文使用欧姆龙光电编码器作为电机转速的脉冲发生装置,使用S7-200PLC作为高速脉冲处理器,设计了一种快速、可靠和准确的测量系统.根据实际中取得的数据和转速曲线可知,该系统具有优秀的测速性能,同时,由于其灵活的移植性和集成功能,所以在实际的工业现场中有着广泛的应用价值.  相似文献
8.
断路器机构状态监测数据采集的实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
分析了断路器在线状态监测存电力系统一次设备检修中的重要性。研究了断路器机构状态的监测原理,包括分/合闸线阁电流动作异常分析方法和断路器动触头位移参数的计算方法。分析了数据采集在断路器状态监测中的重要性,并且就分/合闸线圈电流采集及断路器动触头位移采集的实现和应注意的问题进行了研究。提出了一种新的提高正交编码采集精度及躲避震动提高采集可靠性疗法,并对设计实现给出了测试结果。验证结果表明,该方法具有较高的精度和稳定性。  相似文献
9.
介绍了由智能位移控制器和光电编码器组成的高炉上料位置控制系统装置,实现了位置控制及保护的应用.说明基本配置、功能和控制特点.  相似文献
10.
本文介绍了增量式光电编码器的工作原理。给出了其与单片机的接口电路,分析了产生误码的原因,并给出了改进方案。  相似文献
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