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1.
夏金 《机械与电子》2021,39(10):63-67
针对无人机在轨姿态控制系统误差较大的问题,提出基于干扰观测器的无人机在轨姿态控制系统设计.选择 STK53F406V 作为微处理器的芯片,存储器选用 AY54GN178M 芯片,通过 TIM 时钟输入捕获命令进行脉冲调制信号的采集与存储.系统软件采用干扰观测器来分析无人机姿态控制中的干扰频域,从干扰的种类、精度、动态性能和飞行模式等方面对系统进行正弦波的干扰分析,将扰动与系统的控制参数控制在同一个范围内,实现对飞行状态的修正和扰动频率的正确估计.实验结果表明,基于干扰观测器的无人机姿态控制系统的抗干扰性强,耗时较短,控制性能较好.  相似文献   
2.
采用CFD技术对涡旋泵内部流场进行三维非定常模拟,得到了不同转角下工作腔内压力、速度、气相体积分数以及进出口流量等参数,并进一步分析了泵内的压力脉动。研究结果表明:由于泵进口位置的不对称以及高速旋转下动盘对油的扰动作用,导致2个工作腔内流动的不对称;在高压差的作用下,动静盘啮合间隙处存在高速射流现象,并在间隙下游产生大面积的空化;在吸液末期和排液初期工作腔内会产生较高的压力脉动,严重影响泵的稳定性;通过降低转速、增大轴向间隙、缩短型线长度等方法可有效改善压力脉动现象。  相似文献   
3.
Pulse power energy conversion materials with ultrafast discharge processes and ultrahigh power densities have been widely used in the defense, energy, medical, and mining fields. The pressure-driven depolarization in ferroelectric materials is significant and accounts for the discharge processes. In this study, we focus on pressure-induced depolarization in (Pb1-1.5xLax)(Zr0.80Ti0.20)O3 (PLZT) (x = 0-0.07) ceramics, and their corresponding phase structure, dielectric properties, ferroelectric properties, and thermal depolarization performances. Although a satisfactory pulse power energy conversion performance has been achieved in Pb(Zr0.95Ti0.05)O3 materials, poor temperature stability negatively influences their application. The static charge densities of PLZT (x = 0.04, 0.06) decreased from 29.11 μC/cm2 and 31.53 μC/cm2 to 19.76 μC/cm2 and 6.56 μC/cm2 under 400 MPa hydrostatic pressure, respectively, which is attributed to a pressure-driven ferroelectric-antiferroelectric phase structural transition. In particular, the temperature stability of PLZT (x = 0.06) materials is up to 87°C. This study may guide the further development pulse power energy conversion devices.  相似文献   
4.
为分析整形器对入射波形的影响规律,以紫铜T2材料为研究对象,在14.5 mmSHPB试验设备上开展整形器的直径和厚度、撞击杆速度和长度改变对入射波形状影响规律研究。结果表明:直径增大,整形器的广义强度增大,导致第1个拐点T1提高;厚度增加,整形器受冲击压缩应变率降低、压缩时间增加,拐点T1降低,拐点T2右移;撞击杆速度提高使第1个拐点T1提高,拐点T2位置左移;撞击杆长度对整形器调整入射波形状不产生影响,整形器吸收能量相同。  相似文献   
5.
6.
常用的恒定脉冲电场进行破乳脱水处理过程中,由于乳化油中液滴粒径的动态变化导致了电场最佳破乳频率的不确定,使得电场破乳效果受到了影响,进而提出了运用混沌脉宽调制电场实现乳化油高效破乳处理。以油中单液滴为研究对象,建立了液滴混沌脉宽调制电场振动动力学模型,数值分析了液滴的振动特性。结果表明:电场频率对液滴振动产生了直接影响,当施加的电场频率等于或接近液滴共振频率时,液滴发生共振;当电场频率小于液滴共振频率一半时,液滴振动频率高于电场频率;反之,液滴振动频率与电场频率一致。此外,不同粒径的液滴在混沌脉宽调制电场中的振动响应均存在滞后现象,粒径越大,其响应滞后越明显,混沌振动程度也会随之降低。  相似文献   
7.
李俊扬 《同位素》2021,34(3):255
以大功率专用变频器研制为背景,开展大功率整流装置软件算法的研究。采用电压空间矢量脉冲宽度调制(SVPWM)的控制方式实现整流,对整流器试验平台进行整体设计,从软件的角度对双环控制策略及三相软件锁相环(PLL)、解耦控制和启动冲击抑制等关键技术进行研究。在CCS5.1的平台上通过对主控芯片TMS320F28335编程,对整流器控制程序和控制算法进行设计验证。通过硬件试验平台进行调试试验,结果验证了软件控制程序的正确性,SVPWM整流器能达到预期的技术指标。  相似文献   
8.
Atmospheric dielectric barrier discharges driven by repetitive unipolar narrow pulse excitation are investigated numerically by using one-dimensional fluid models.The one-dimensional simulation focuses on the effects of applied voltage amplitude,pulse repetition frequency,gap width and γ coefficient on the multiple-current-pulse (MCP) discharge.The results indicate that the MCP behavior will lead to the stratification of electron density distribution in axial direction.Traditional MCP manipulating methods,such as reducing the applied voltage amplitude,increasing the applied voltage frequency,adjusting the gap width,cannot regulate MCPs exhibiting in this work.Further analyses reveal that the increasing electric field of the cathode fall region is the basis for the emergence of MCP behavior.  相似文献   
9.
张嘉琪  张月琴  陈健 《计算机应用》2021,41(11):3402-3408
脉象识别是中医诊断的重要手段之一。长期以来,依据个人经验进行的脉诊制约了中医的推广与发展。因此,利用传感设备进行脉象识别的研究正在逐步展开。针对神经网络识别脉象的相关研究中,存在需要大量训练数据集,以及存在处理“黑箱”和时间花销较大等问题,在强化学习的框架下,提出了一种采用马尔可夫决策和蒙特卡罗搜索的脉象图分析法。首先依据中医理论对特定的脉象进行路径分类,然后在此基础上为不同的路径选择代表性特征,最终通过对代表性特征的阈值对比完成对脉象的识别。实验结果表明,所提方法可缩减训练时间和所需资源,并可保留完整的经验轨迹;且在提高脉象识别的准确率的同时,还可解决数据处理过程中的“黑箱”问题。  相似文献   
10.
Emerging graphene/organic phototransistors are eye-catching technologies owing to their unique merits including easy/low-cost fabrication, temperature independent, and achieving various functions. However, their development in the near-infrared (NIR) region is experiencing a bottleneck of inferior sensitivity due to low exciton dissociation efficiency and inefficient charge extraction rate. Here, a novel-design solution-processed graphene/organic NIR phototransistor is reported, that is, creatively introducing electron extraction layer of ZnO on graphene channel and employing organic ternary bulk heterojunction as photosensitive layer, successfully breaking that bottleneck. The phototransistor exhibits a high responsivity of 6.1 × 106 A W−1, a superior detectivity of 2.4 × 1013 Jones, and a remarkable minimum detection power of 1.75 nW cm−2 under 850 nm radiation. Considering its excellent NIR detection performance, a noncontact transmission-type pulse monitoring is carried out with no external circuit support, from which human pulse signal and heart rate can be displayed in real time. The phototransistor, interestingly, can be switched into a photomemory function with a retention time of 1000 s in the atmosphere through a gate voltage of −20 V. The design takes the characteristics of graphene/organic phototransistors to a higher level, beyond the limit of sensitivity, and opens up a novel approach for developing multifunction devices.  相似文献   
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