首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   700篇
  国内免费   9篇
  完全免费   178篇
  电工技术   887篇
  2018年   12篇
  2017年   54篇
  2016年   60篇
  2015年   40篇
  2014年   59篇
  2013年   32篇
  2012年   51篇
  2011年   52篇
  2010年   36篇
  2009年   43篇
  2008年   59篇
  2007年   65篇
  2006年   61篇
  2005年   52篇
  2004年   41篇
  2003年   36篇
  2002年   24篇
  2001年   33篇
  2000年   18篇
  1999年   16篇
  1998年   13篇
  1997年   6篇
  1996年   4篇
  1995年   1篇
  1994年   2篇
  1993年   2篇
  1992年   2篇
  1991年   5篇
  1990年   4篇
  1989年   3篇
  1988年   1篇
排序方式: 共有887条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
采用自抗扰控制器的高性能异步电机调速系统   总被引:56,自引:17,他引:39  
矢量控制技术已被广泛地应用于高性能异步电机调速系统中,然而,由于在实时控制中存在严重的外部干扰,参数变化和非线性不确定因素,基于精确电机参数的准确解耦很难实现,并且磁通和转矩的动态性能也受到严重的影响,为了提高调速系统的动态性能,该文提出了一种可以取代经典PID控制器用于异步电机调速的非线性自抗扰控制器。自抗绕控制器由三部分组成;跟踪微分器,扩张状态观测器和非线性状态误差反馈控制律,利用扩张状态观测器,自抗绕控制器可以估计出系统状态变量及其广义导数,从而实现异步电机的精确解耦,此外,上述控制录需要精确电机参数就可以实现干扰补偿,这使得自抗绕控制器的设计能够独立于异步电机的精确数字模型。仿真和实验结果表明,相对于经典PID控制器,自抗绕控制器在较宽的调速范围内具有更好的动态性能以及对负载扰动,电机参数变化都具有更好的鲁棒性。  相似文献
2.
基于免疫遗传算法优化的汽温系统变参数PID控制   总被引:41,自引:9,他引:32  
针对工程实际应用,提出了一种改进的变参数PID控制策略,新的控制策略不论对于调节还是设定值跟踪,均具有很好的控制效果,对于工业实际中常见的大滞后对象也有很好的抗干扰性能和较强的鲁棒性。为了使变参数皿控制取得更好的性能,提出了鲁棒整定的思想,并采用免疫遗传算法进行设计参数的鲁棒优化调整。通过对具有严重参数不确定性、多扰动以及大迟延的电厂主蒸汽温度被控对象进行的仿真研究结果表明,基于免疫反馈和遗传机制的免疫遗传算法具有全局优化的能力,对变参数PID控制的参数优化设计是成功和有效的,使得具有多模型特性的汽温控制系统在不同的负荷下均获得很好的调节品质。同时也表明,免疫遗传算法和变参数PID控制均具有较好的发展前景,可用于某些多模型系统的同时整定设计。  相似文献
3.
基于自抗扰控制器的无刷直流电机控制系统   总被引:34,自引:11,他引:23  
自抗扰控制器(ADRC)是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上,通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器,性能优良并且算法简单。无刷直流电机作为一个非线性系统,采用经典PID控制难以得到满意的控制效果。为了提高控制系统的动态性能和鲁棒性,文中给出了无刷直流电机的自抗扰控制方案。该控制方案不需要精确电机参数就可以实现干扰补偿,控制器的设计也不需要建立电机的精确数学模型。自抗扰控制器利用其内部的扩张状态观测器可以估计出系统的内外扰动,据此将电机等效为由两个非线性系统构成的串联对象,然后设计两个一阶自抗扰控制器实现对电机的内外环控制,内环控制电流,外环控制转速。实验结果表明,自抗扰控制器对电机模型的不确定性和外部扰动变化具有较强的适应性和鲁棒性,控制系统具有优良的动态性能。  相似文献
4.
STATCOM无功电流的鲁棒自适应控制   总被引:29,自引:7,他引:22  
从器件级、装置级和系统级3个层次讨论电压源型STATCOM的数学建模和控制器设计;提出了一种鲁棒型直接自适应控制算法,以解决STATCOM模型参数未知情况下无功电流的追踪控制问题。在对象系统严格正实性得以验证的基础上,系统地选择了控制器设计参数,并考虑了输入输出噪声对控制系统的影响,从而使控制器具有较好的鲁棒性。数字仿真结果表明,得到的控制器在追踪控制能力和鲁棒特性等方面比PI控制优越。  相似文献
5.
工频双端故障测距算法的鲁棒性问题和新算法研究   总被引:29,自引:5,他引:24       下载免费PDF全文
在对基于分布参数线路的双端测距算法进行大量仿真的基础上,明确提出了双端测距算法的鲁棒性问题,即算法对各种不同类型故障的适应能力和对综合测量误差的抑制能力。在对其鲁棒性分析的启示下,提出了2种不需要双端(或多端)数据同步的分式型工频双端测距新算法。理论分析和仿真表明,新算法具有较强的鲁棒性,其测距综合性能指标明显高于现有同类工频双端测距算法;在一定的双端(或多端)电压、电流测量误差范围内,也优于GPS同步双端测距算法。  相似文献
6.
电力系统谐波分析的稳健支持向量机方法研究   总被引:28,自引:10,他引:18  
随着电力系统谐波污染问题日益加剧,准确地掌握电网中谐波的频率分量对于电力系统的安全、经济运行具有重要的意义.文中采用基于支持向量机的稳健频谱估计算法用于电力系统谐波和间谐波的分析;采用迭代变权最小二乘法克服了常规算法中计算复杂度和时间序列的长度成指数性增长的困难;通过引入特殊的代价函数的方法消除异常值影响,使算法对异常值具有稳健性.该算法的优点是精度高,鲁棒性强,对异常值和脉冲性噪声不敏感,具有很强的稳健性.通过对受到脉冲噪声污染的直流电弧炉电流波形进行分析,同时与快速傅立叶变换和Prony方法进行对比分析,表明了该法在没有异常噪声的情况下和有大量异常噪声干扰的情况下都有相当高的分析精度,可以满足电力系统谐波和间谐波分析的要求;在matlab6.5环境下编程,计算速度也满足要求.该算法的不足之处在于为满足稳健性的要求,模型参数的选择需要模型的先验知识或由采样时间序列的统计量根据经验进行选择.  相似文献
7.
给出了电力系统稳定器(PSS)在提高电力系统动态稳定作用的仿真研究结果。结果表明,对于单机无穷大母线系统PSS可以把动态稳定极限提高到线路极限,对快速励磁系统是如此,对常规励磁系统(Te=0.5s)也是如此。对多区互联复杂电力系统,PSS也可以把负阻功率振荡改善为强阻尼功率振荡(阻尼比大于0.1)。文中还给出PID+PSS励磁控制方式和最优励磁控制方式在设计指导思想、控制信号选择、参数选择、适用励  相似文献
8.
PFC-PID串级控制在主汽温控制系统中的应用研究   总被引:25,自引:7,他引:18  
针对火电厂主汽温控制系统大惯性,大迟延,慢时变以及扰动因素较多,常规串级PID控制难以取得满意的调节效果的特点,该文介绍并分析了预测函数控制(PFC)的基本原理和特点,给出了一阶加纯滞后系统的预测函数控制的具体算法,并将PFC和PID控制相结合,提出了PFC-PID串级主汽温控制策略,系统的内回路采用PID控制,内回路和主调节区对象构成PFC的广义被控对象,对广义被控对象进行拟合简化得到一阶加纯滞后对象,作为PFC的预测模型,算法简单;预测模型失配时,系统仍具有良好的控制品质,易于工程实现,具有较高实际应用价值,大量的仿真实验表明,采用PFC-PID串级控制策略的主汽温控制系统的动态品质明显优于采用PID串级控制策略的系统,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。  相似文献
9.
基于S变换模时频矩阵相似度的短时电能质量扰动分类   总被引:24,自引:5,他引:19  
提出了一种基于S变换模时频矩阵相似度的短时电能质量扰动分类方法。首先,建立各种扰动的标准模时频矩阵,然后计算扰动信号模时频矩阵与标准模时频矩阵的相似度,按照相似度最大的原则将扰动分类。该方法直接利用S变换结果,而不用增加其它算法或变换,原理简单、计算方便。仿真结果显示,该分类方法在不同噪声水平下均能达到满意的分类正确率,是一种有效的短时电能质量扰动分类方法。  相似文献
10.
高精度永磁直线同步电动机伺服系统鲁棒位置控制器的设计   总被引:23,自引:0,他引:23  
详细地介绍了高精度,微进给永磁直线交流同步电动机(PMLSM)驱动系统鲁棒位置控制器的设计,首先,在空载情况下,由静态实验获得非线性摩擦系数模型,通过前馈磨擦补偿器补偿非线性摩擦,其次,由递推最小二乘估计器RLS和负载扰动力观测器构成的估计器,估计动子质量,粘滞摩擦系数我载扰动力,设计积分一比例IP位置控制器以满足跟踪指令和抑制扰动,将观测的负载扰动力前馈,进一步增强系统的鲁棒性。  相似文献
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号