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1.
为了满足学校工程实践与科技创新系列课程的要求,设计了一种智能循迹小车。硬件上,以单片机STC89C52RC为主控芯片,以带充电控制电路的充电电池为电源,由三极管等分立器件构成的H桥电路作为电机驱动电路,红外光电传感器TCRT5000作为检测元件;软件上,采用增量式PID控制算法控制电机转速和转向,使小车平稳、流畅地沿着黑线行进。为学生提供了较好的软硬件实践平台,利于巩固所学理论知识,培养电工电子专业技能。  相似文献
2.
使用低成本的无线传输模块并结合LabVIEW可以快速开发成本低廉无线数据调试系统,为各种移动设备的研发提供实用的工具。介绍一种低成本车用无线调试系统,主要说明了基于XS128单片机硬件系统的设计和基于LabVIEW VISA的虚拟仪器设计。实现了通过单个串口进行多路数据的采集、无线传输及上位机显示,并具备下位机参数修改功能。对系统的稳定性进行了一定的测试,给出了稳定性和数据传输率的测试结果。  相似文献
3.
介绍了基于MC9S12DG128B的移动小车的控制系统设计。该移动小车使用CMOS摄像头进行路径检测,通过舵机控制转向,采用直流电机驱动。转速控制采用Bang-Bang控制结合带死区的PI控制算法,转向控制采用PD控制算法。系统响应快,控制效果好,稳定性强。  相似文献
4.
基于线性CCD提取赛道信息和按照赛道信息控制智能车寻迹是光电组智能车制作中的关键环节。本文首先介绍了线性CCD ,以及使用过程中应该注意的事项,然后介绍了黑白边界提取算法,采用腐蚀算法消除了赛道上污垢或阴影对边界提取的影响,提出了3种赛道寻迹方法,分别为中心线寻迹法、单边寻迹法、赛道预估法,详细比较了3种方法的优缺点,单边寻迹法不仅适用于各种赛道情况,而且处理信息少,占用CPU空间小。最后利用单边寻迹法完成智能车制作,使用飞思卡尔单片机有限的资源保证在不冲出跑道的前提下完成了比赛。  相似文献
5.
伴随物联网技术的迅速发展,Android手机凭借其特有的开放性优势使我们的生活变得更加快捷便利。以Android手机为平台凭借蓝牙技术完成了智能小车系统的设计,提供了一种无线遥控小车的新思路。首先介绍智能小车所要完成的功能,接下来详细阐述系统的软硬件设计。其中手机端的蓝牙与单片机的蓝牙模块 HC‐06分别视为客户端和服务端。客户端是在App Inventor里面进行JAVA编程处理,而服务端则是编写c语言程序进行单片机控制,二者以此进行串口通信。最终结果表明:小车可以接受手机发出的信号并且可以灵活的执行前进、后退、左转、右转、停止等实时控制功能。  相似文献
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