新型卷取机上夹送辊装配结构优化研究

通过对热轧卷取机上夹送辊的作用、结构、工作原理研究,分析工作条件,受力状况等,经过理论计算和软件模拟,确定了以过盈装配为主双过盈联接方式,采用两端双向定位台,合理解决了新型夹送辊的装配问题,同时通过对隔环结构的优化,减少了夹送辊质量,极大降低了制造费用,提高了生产效率。     

结合PCM和MIE的多模态图像配准方法

针多模态图像配准问题,提出了一种基于相位一致性模型（PCM）和互信息熵（MIE）的配准方法.通过相位一致性模型同时提取多模态图像的角点和边缘特征,在边缘图上取角点的邻域,依据邻域间互信息熵的最小值在估计区域搜索匹配特征,利用RANSAC算法去除错配,进而确定待配准图像间的变换参数.实验表明：该方法达到了像素级配准精度、求解稳定,对多模态引起的非线性灰度变化、光照变化、噪声等都具有较强的鲁棒性;计算精度较基于同类特征的配准方法高,角点、边缘等几何特征综合运用在多模态图像配准中效果良好.     

大型轴类零件盲孔芯棒切断技术

对汽轮机等大型设备主轴盲孔套料芯棒切断技术进行研究,根据切断工作原理确定切断刀机构和刀片结构形状,设计了一种盲孔棒料自动切断刀。对切断过程、运动轨迹进行分析,制定适宜的变参数切削工艺,通过试验验证了切断刀能够高效自动切断芯棒。     

多跨厂房托屋架拔柱技术

邢台钢铁公司炼钢厂新上一台３号连铸机 ,为节省投资并缩短工期 ,拟在原多跨厂房内布置该连铸机。根据工艺流程要求 ,需拔除多跨主厂房处于高低跨的⑥ - 、⑥ - 两根厂房柱（ＺＦ-１、ＺＨ-１ ,见图１、２）。１工程概况ＺＦ-１柱顶标高为２１．０００ｍ ,标高９．８００ｍ以     

双波段模式下的雷达数据处理系统设计

双波段雷达和两面阵天线相结合,可应用于机载预警雷达。针对机载预警雷达的目标跟踪问题,在双波段数据融合的基础上,分析了高、低精度通道和双波段串行合并式的滤波误差,并导出了测量噪声方差和滤波迭代次数对跟踪性能的影响,然后从两个波段的配置和总滤波迭代次数两个方面,给出了两面阵双波段雷达数据处理系统的设计原则。蒙特卡洛仿真实验的结果与理论分析结果高度吻合,由此可知,根据理论分析设计的数据处理系统是有效的。     

载机横滚对雷达目标检测性能的影响分析北大核心CSCD

机载预警雷达载机在飞行过程中容易发生横滚,会对雷达的检测性能产生一定的影响。针对刚体模型条件下载有正侧面天线阵的机载预警雷达载机的姿态变化问题,建立了横滚的数学模型,分析了载机横滚对杂波谱和目标回波功率的影响,通过仿真实验给出了在单通道信号处理条件下横滚对不同速度目标的检测概率。结果表明:横滚会使目标检测概率明显下降,这对载机的横滚角提出了一定的限制。     

轧机工作辊磨削振纹检测与控制

研究分析轧辊磨削振纹产生原因,通过对设备、砂轮、磨削工艺、操作等方面进行改进优化,研制了专用的辊颈振纹检测方法和分级控制规则,有效控制了磨削振纹的产生。     

一种飞行器在线航路重规划方法

针对飞行器在线航路重规划的安全性和实时性要求,将稀疏A＊算法与模型预测控制中的滚动时域优化的思想相结合,提出了一种在线航路重规划方法.在飞行器探测到新的威胁时,把探测到威胁时的该段航路前面一定距离的节点作为新的起始点,并以没有进入威胁区的后续最近航路点作为目标点,使用稀疏A＊算法规划出一段长为N倍于最小步长R的航路,而后飞行器沿上述规划好的航路只飞行R距离.仿真结果表明：该方法通过每规划N步,执行一步,对受到威胁影响的参考航路进行局部修改,快速避开新出现的威胁,满足实时性要求.