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1.
磁悬浮硬盘转子机电耦合动力学模型   总被引:1,自引:0,他引:1  
磁悬浮硬盘转子系统由定子、转子、电磁作动器、传感器、控制器和放大器等部件组成。为了研究磁悬浮硬盘转子的动力学特性,不仅要建立转子的动力学模型,还要将定子和磁力轴承的动力学模型融入到转子模型之中。提出了一种基于状态空间的统一的动力学模型,它包含了机、电、磁、控制系统之间的耦合关系,这个统一的动力学模型能够用于磁悬浮转子系统的稳定性、极限转速、动态响应等特性分析。  相似文献
2.
裂纹尖端应力强度因子的有限元计算方法分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过在裂纹前缘附近采用退化的奇异单元,远离裂纹部分则采用常规单元的方式,建立了带穿透性裂纹板的有限元模型。分析了1/4节点位移法、位移外推法、虚拟裂纹闭合法3种方法计算裂纹尖端应力强度因子的特点。根据有限元后处理结果,分别采用以上3种方法计算了裂纹尖端的应力强度因子,结果显示3种方法计算结果一致性较好。研究了载荷、裂纹长度、构件几何参数对裂纹尖端应力强度因子的影响。3种方法的比较分析,对裂纹尖端应力强度因子的计算方法选择具有指导意义。  相似文献
3.
变刚度浮筏隔振系统功率流传递特性分析   总被引:1,自引:1,他引:0  
设计了磁悬浮支承隔振单元结构,并应用于多自由度浮筏隔振系统.以带有刚度可调的磁悬浮支承隔振单元的隔振系统为研究对象,建立数学模型,推导出其传递到系统基础上的功率流数学表达式.通过实例分析了磁悬浮支承刚度、基础尺寸、浮筏质量,以及浮筏转动惯量对传递到基础上功率流的影响,为浮筏隔振系统的优化设计和磁悬浮隔振控制系统设计提供了可遵循的依据.  相似文献
4.
可重构机器人是基于一套事先设计好的模块,并根据特定任务的要求选择的一组模块装配成的机器人。为了实现快速重构,可重构模块化机器人不仅要实现机械结构构形的快速重构而且要实现控制系统的快速重构。根据多Agent理论中协商合作机制和机器人结构的分布性,可重构模块化机器人采用基于多Agent的分布式体系结构。利用微分运动理论提出了一种分布式控制算法,它能够适应三维空间的控制要求,从理论上证明了这种算法的收敛性。  相似文献
5.
在分析光纤光栅(FBG)应变传感器原理的基础上,结合切削力测量特点,提出将FBG应用于切削力测量,设计了八角环结构的切削测力装置并对结构进行受力分析.利用FBG传感器测量八角环弹性体应变,构建了切削力测量系统,并进行了不同切削用量切削试验.实验结果表明,所提出的基于FBG的切削力测量方法可行,结构可靠.  相似文献
6.
为产出厚度均匀,无熔接痕,无晶点的薄膜,针对生产LLDPE/LDPE复合薄膜的三层螺旋芯棒式吹膜机头的结构,运用FLUENT仿真,分析结构参数对出口流动均匀性、熔体滞留区域以及机头内部最大压力值的影响。并采用正交试验法,筛选出较好的参数。结果表明,压缩段宽度压缩比对于出口流动均匀性影响最大,外层初始间隙对熔体滞留区域影响最大,中层初始间隙和中层螺旋消退角对于机头内部的最大压力影响最大。为三层螺旋芯棒式吹膜机头的结构优化提供了一种新方法。  相似文献
7.
设计了一种磁悬浮主动隔振器,分析了隔振器的结构与工作原理.通过ANSYS有限元方法仿真计算隔振器漏磁大小,在仿真计算的基础上,采用460型三通道霍尔效应高斯计实际测量了漏磁大小,仿真计算结果与实验结果吻合.并针对隔振器的漏磁提出了优化方案,仿真计算结果表明该优化方案可行.  相似文献
8.
设计了一种磁悬浮隔振器, 并与被动隔振器并联应用于浮筏系统, 建立了磁悬浮浮筏隔振系统的动力学模型.通过Adams软件仿真, 得到不同刚度下浮筏隔振系统传递率曲线.仿真结果表明:由于磁悬浮隔振器的刚度阻尼可主动控制, 磁悬浮浮筏隔振系统在脉冲激励信号作用下, 在宽频域内具有良好的隔振性能.  相似文献
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