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1.
基于工控机的轴承试验机测控系统   总被引:6,自引:0,他引:6  
介绍了基于工控机的轴承试验机测控系统的软硬件设计。该系统采用变频调速技术,集机械设计、电气控制、计算机控制于一体,具有性能测试及寿命试验等多种功能。控制系统由转速闭环和载荷闭环组成,控制器用Fuxxy-PID控制算法实现,软件采用模块化设计,并采用数字滤波和电磁屏蔽、隔离技术等抗干扰措施,具有控制精度高,可靠性好的特点。  相似文献
2.
支持向量分类器的模糊积分集成方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
针对常规的基于投票方法的支持向量分类器影响集成分类器的泛化能力的问题,提出一种基于模糊积分的支持向量分类器集成方法,不仅考虑各子支持向量分类器输出的客观信息,同时还考虑各子分类器输出对于最终决策的重要性,提高了集成分类器的泛化能力.仿真试验表明,该方法的分类准确率明显优于单一支持向量分类器和传统基于投票方法的支持向量分类器集成策略.  相似文献
3.
基于L2增益稳定的航天器鲁棒姿态控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究了有界干扰输入下的航天器姿态调节控制问题,设计了鲁棒姿态控制算法,使得从干扰力矩输入到系统某一指定的性能输出的L2增益小于任意给定的正常数,从而实现了对干扰力矩的抑制.避开了直接求解使闭环系统L2增益小于给定值的某个相应的Hamilton-Jacobi-Isaacs偏微分方程或不等式的困难.通过选取恰当的Lyapunov函数,分析证明了前述L2增益是小于任意给定的正值,保证了闭环系统的状态轨迹在有界干扰作用下是全局最终一致有界的.仿真结果验证了所提出的鲁棒控制方案的有效性.  相似文献
4.
基于偏航观测器的偏置动量卫星姿态控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究了基于偏航观测器的三轴稳定偏置动量对地定向卫星姿态控制问题.由于采用的红外地平仪无法测量卫星的偏航信息,提出了一种基于偏航观测器的姿态控制方案.针对俯仰回路,利用测量的俯仰角实现了俯仰回路姿态控制;滚动/偏航回路的设计由2部分组成:基于偏航观测器的PD控制器和飞轮解耦环节.整个系统采用动量轮和反作用飞轮作为执行机构,磁力矩器提供的磁矩与地磁场作用产生的力矩实现了飞轮的动量卸载.最后对卫星姿态控制系统进行了仿真研究,结果表明,所设计的控制方案在飞轮输出力矩工作范围内,可使卫星达到很高的姿态控制精度.  相似文献
5.
卫星姿态跟踪的模糊滑模控制器设计   总被引:1,自引:1,他引:0  
针对刚体卫星的姿态跟踪问题,提出了一种模糊滑模变结构控制器设计方法。首先根据由误差四元数和误差角速度描述的跟踪误差动力学和运动学方程,设计了基于李亚普诺夫方法的滑模变结构控制律。为克服滑模控制中存在的固有的抖振问题,采用模糊控制方法设计了切换控制项。最后对卫星姿态跟踪控制系统进行了仿真研究。结果表明,在参数不确定性及外干扰存在时,所设计的控制方案在实现姿态跟踪控制的同时,对于卫星转动惯量的摄动及外部扰动力矩是鲁棒的。  相似文献
6.
An adaptive variable structure control method based on backstepping is proposed for the attitude maneuver problem of rigid spacecraft with reaction wheel dynamics in the presence of uncertain inertia matrix and external disturbances. The proposed control approach is a combination of the backstepping and the adaptive variable structure control. The cascaded structure of the attitude maneuver control system with reaction wheel dynamics gives the advantage for applying the backstepping method to construct Lyapunov functions. The robust stability to external disturbances and parametric uncertainty is guaranteed by the adaptive variable structure control. To validate the proposed control algorithm, numerical simulations using the proposed approach are performed for the attitude maneuver mission of rigid spacecraft with a configuration consisting of four reaction wheels for actuator and three magnetorquers for momentum unloading. Simulation results verify the effectiveness of the proposed control algorithm.  相似文献
7.
卫星姿态调节的滑模PID控制器设计   总被引:1,自引:1,他引:0  
针对刚体卫星的姿态调节问题,提出了一种滑模PID控制器设计方法.根据李亚普诺夫方法,推导出了采用PID形式的切换面的滑模PID控制器.在卫星转动惯量参数存在不确定性和存在外干扰时,该控制律也具有全局稳定性和鲁棒性.最后对卫星姿态控制系统进行了仿真研究.结果表明,所设计的控制方案在实现姿态调节控制的同时,对于卫星转动惯量的摄动及外部扰动力矩是鲁棒的.  相似文献
8.
大庆榆树林油田为了提高地震资料分辨率,以利于油藏描述工作,对一些老地震资料进行高分辨率精细处理和解释.解释方法不仅采用常规解释方法,而且还采取了高低频地震资料对比解释的方法,取得了很好的效果.这种新的解释思路对榆树林油田扶余油层、杨大城子油层、葡萄花油层的有效开发意义深远.  相似文献
9.
This paper proposes a new gyro and star sensor fault diagnosis architecture that designs two groups of cascade H∞ optimal fault observers using LMI for spacecraft attitude control systems.The basic idea of the approach is to identify the gyro fault to good effect first and then makes a further diagnosis for the star sensor based on the former.The H∞ optimal fault observer in design has the robustness with respect to model uncertainties and diagnosis uncertainties.Its robustness to unknown inputs is as a special study in frequency domain.Finally,simulation results demonstrate the effectiveness and feasibility of the proposed control algorithm.  相似文献
10.
为使外界干扰对无拖曳卫星的影响降低,设计了基于卡尔曼滤波的干扰估计器,对实际存在的干扰进行前馈补偿,并基于二次型最优指标设计了最优控制器.首先建立了无拖曳系统位移模式下卫星与质量块的相对轨道动力学模型,然后给出了无拖曳卫星状态估计的过程,并根据估计得出的状态设计了最优控制器,最后在卡尔曼滤波的基础上,根据得到的估计干扰对实际干扰进行补偿,组成带有前馈回路的控制系统,利用MATLAB/Simulink软件进行仿真.仿真结果表明,带有干扰补偿的最优控制器能对外界干扰进行有效地抑制,从而满足了无拖曳卫星的控制精度要求. 关键词: 无拖曳卫星;卡尔曼估计器;最优控制;干扰补偿  相似文献
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