花生不同肥料配施试验

试验拟通过不同的施肥方式,改善花生生长土壤环境,研究不同施肥方式对花生生长发育及产量的影响。     

拉刀刃口半径对拉削表面质量的影响

前言通常,在研究刀具磨损对被加工件表面质量的影响时,大都将后刀面磨损值VB的变化与表面质量的状况联系起来。然而,在拉削过程中,尤其在拉削速度较低时,VB值的变化极其缓慢,甚至不易觉察。而拉刀刃口半径ρ值却有相当明显的增长。据观察,拉刀在工作相当长的一段时间后(50mm长的工件,拉削600余次),才形成比较均匀的后刀面磨损带。     

执行器故障与饱和受限的航天器滑模容错控制

针对航天器姿态控制过程中同时存在执行器故障、安装偏差与控制受限的多约束问题,提出一种基于积分滑模面的自适应鲁棒姿态容错控制方法,所设计的控制器在满足执行器控制能力的饱和受限约束的条件下确保系统稳定;同时,通过引入控制参数在线自适应学习策略以提高对干扰、安装偏差以及故障变化的鲁棒性,进而减小对这些信息的依赖能力,并基于Lyapunov方法分析了系统稳定性.通过数值仿真结果表明,提出的自适应积分滑模容错控制算法能有效的保证执行器故障时航天器姿态控制系统的稳定性,并具有较强的鲁棒性.     

端铣刀切入破损机理的研究

本文对端铣时九种切入类型的刀片破损进行了试验研究,对破损规律进行了应力分折,探讨了刀片切入破损的机理,提出了减小破损的措施。     

不锈钢铣削性能的研究

本文探讨了马氏体不锈钢的铣削性能。通过大量的试验研究,确定了最佳的铣削状态、优选了刀具的合理几何参数、选出了适于铣削马氏体不锈钢的硬质合金牌号,并推荐了铣削用量的合理值。试验结果均经生产验证,实践表明可大大地提高生产率和刀具耐用度。     

铣削马氏体不锈钢用端铣刀的设计、制造和使用

一、概论在机械制造中,常用的不锈钢按金相组织分为铁素体、奥氏体和马氏体型。由于马氏体不锈钢含铬量高(12—19%),能进行淬火,故具有较高的强硬度和抗氧化性能。况且不锈钢是难加工材料之一,铣削比车削更为困难,铣削的主要特点是断续切削,由于不锈钢韧性大,切屑不易被切离,加工硬化趋势强,冲击和振动亦比较严重,所以增加了铣削过程中的不利因素。(2)导阀2的力平衡方程     

马氏体不锈钢铣削切入性能的研究

本文通过大量试验研究,发现了铣削切入角、铣刀几何角度与刀片切入破损之间的规律。同时推导出了九种切入类型的精确计算公式,修正了M.Kronenberg的公式。并对九种切入类型的刀片破损问题分成两种情况进行了探讨:一?当切入角不变而改变刀具角度时,刀片的破损主要是通过冲击力相对于刀片的作用方向改变而引起;二是当刀具几何角度不变而仅改变切入角时,刀片的破损是通过改变冲击力相对于刀片的作用点和冲击时间而引起,作者在试验的基础上推荐了几种合理的切入类型,对于研究铣刀破损、设计铣刀都具有重要意义。     

机床上应用自然热电偶测温的理论分析

在机床上进行精密加工,因热变形引起的加工误差占总误差的40～70%,因此对于高精度机床,离开了对温度的严格控制,就没有高精度可言。就是在普通精度的加工中,发热现象也由于机床功率和转速的提高而越来越严重。同时,切削过程中的切削热直接影响到刀具的耐用度,以致限制了切削速度的提高。因此,在机械加工中,对温度的测量具有重要的意义。 在接触式温度测量中,热电偶是一种广泛应用的传感器。是利用热电偶将温度信号转换成热电势信号,然后利用亳伏表测出热电势的大小,即可求得被测的温度值。它结构简单、使用方便、测量精度高(可达0.1～0.2℃)…     

基于积分滑模的航天器有限时间姿态容错控制

针对存在执行机构故障和外部干扰的刚体航天器姿态稳定系统,本文提出了基于积分滑模的容错控制策略,实现了姿态有限时间稳定.首先,利用齐次系统相关理论,设计了一类饱和有界的基础控制律,保证了不存在执行机构故障和干扰情况下的姿态有限时间稳定.在此基础上,利用积分滑模和自适应技术设计了一种有限时间姿态鲁棒容错控制方案,对执行机构故障和干扰进行有效的补偿;该方案能够快速地实现姿态高精度稳定,并抑制系统抖振现象.最后,将本文提出的姿态容错控制方案进行数值仿真与对比,验证了方案的有效性与优越性.     

铣削马氏体不锈钢用端铣刀的设计、制造和使用

一、概论在机械制造中,常用的不锈钢按金相组织分为铁素体、奥氏体和马氏体型。由于马氏体不锈钢含铬量高(12—19％),能进行淬火,故具有较高的强硬度和抗氧化性能。况且不锈钢是难加工材料之一,铣削比车削更为困难,铣削的主要特点是断续切削,由于不锈钢韧性大,切屑不易被切离,加工硬化趋势强,冲击和振动亦比较严重,所以增加了铣削过程中的不利因素。