消防侦察机器人通信控制系统的设计

设计具有火灾识别、视频压缩、通信报警以及远程监控等功能的消防侦察机器人的通信系统。分别介绍机器人的内部和外部通信控制系统,以及采用DSP与ARM双核结构模式组建的主机硬件,从需要完成的功能角度分析软件结构,并说明DSP启动程序、Web服务器和网络通信控制等软件设计。     

基于半模基片集成波导的双频段缝隙天线

基于半模基片集成波导技术,提出了一种适用于微波集成电路的双频段缝隙天线。该双频段天线由馈电微带线,一段半共面波导结构和具有辐射缝隙的半模基片集成波导谐振腔构成,利用半模基片集成波导谐振腔的多模式工作特性实现了天线多频段特性。仿真和测试结果表明,该天线能同时工作在C频段(谐振频率5.74 GHz,S11=-21.86 dB)和X频段(谐振频率11.33 GHz,S11=-25.09 dB),不需要同时采用两个天线,具有便于和平面电路集成、体积小、结构简单、成本低等优点。     

小波分析及其去噪应用

基于小波变换的特点,分析了小渡变换用于去噪的原理和方法,重点探讨了小渡闽值去噪的原理和方法,并对小波分析和小渡变换去噪在某些具体领域的应用情况作了简单介绍。     

消防侦察机器人通信控制系统的设计

从消防侦察机器人的功能要求出发,提出了消防侦察机器人通信控制系统的硬件组成,并对系统中部分软件设计和软件流程进行了探讨。该系统能够实现火灾识别、目标定位、现场视音频采集,以及各种信息交互等功能。     

配电变压器监测终端现状及发展

引言随着国民经济的发展和人民物质文化生活水平的不断提高,对电力的需求越来越大,促使电力事业迅速发展,电网不断扩大,用户对供电可靠性的要求也越来越高,因而,配电系统自动化(DSA,DistributionSystem Automation)的研究与应用就显得特别重要。配     

单井掺水量油工艺技术的应用

针对喇嘛甸油田北东区块第四油矿近年来过渡带外扩井单井平均产液量低 (16 3t/d)、含水率低(平均 20 2% ) 等的特点, 发现目前的单井量油工艺已不适应过渡带外扩井 (粘度大、低含水井 ),如果还沿用原有的量油工艺流程, 会使量油时间延长, 这样不但加大冬季单井管线由于长时间停掺水而产生管线冻堵现象的几率, 影响原油生产, 而且增加了一线工人的劳动强度。因此, 为了缩短量油时间, 方便管理, 在不影响量油效果的基础上, 对原有单井量油工艺进行了改进———即在掺水热洗汇管上加装了 1台涡街流量计, 这样在单井量油过程中, 不必关闭单井掺…     

多传感器数据融合在小车避障上的应用

介绍了多传感器数据融合技术的基本原理,研究了它在小车自主探测避障上的应用,并给出了基于六个超声波检测模块的自主探测避障小车的硬件设计以及软件设计。经过实物测试反映,该方案能够满足小车自主探测避障的需求,精准度更高。     

基于MSP430单片机的灾害性天气预警管理系统设计

设计了基于MSP430单片机的灾害性天气预警管理系统,针对常见的雨量、风速及温度自然因素实现实时的监测,并对数据进行分析和处理,设置出相应的警报等级,并能根据警报的等级控制相应的三路设备。     

应用电子技术专业“工学交替”人才培养模式探索

以应用电子技术专业为例,阐述了如何构建“工学交替”人才培养模式下的实践教学体系,总结了实施过程中实习基地的建立、教学安排、管理、质量控制等方面的做法与经验,为今后进一步探索“工学交替”人才培养奠定良好的基础。