基于脉冲微分系统模型的有损网络控制系统研究

针对闭环网络控制系统,在考虑网络数据传输可能发生丢包的情况下,提出了一类切换系统模型,并在此基础上导出了一类脉冲微分系统模型.从数学上严格分析了该模型的合理性,并利用驻留时间的概念得到了此系统模型的稳定性条件,进一步研究了能够忍受一定程度的数据丢包的稳定化控制器设计问题.最后给出了一个具体示例.     

网络化控制系统的研究现状与展望

随着网络技术的发展，网络化控制系统日益成为人们关注的课题，特别是目前工业以太网所取得的进展引起人们广泛兴趣。介绍了网络化控制系统的发展过程，在综述网络化控制系统研究现状的基础上，对网络化控制系统的建模、状态估计、信息时延、调度算法、通信约束等方面进行了深入分析，并对其中的建模、网络信息调度的最优化、网络环境下控制理论研究、应用研究等方面的未来发展作了展望。     

基于流函数的多移动机器人Swarming控制模型

利用流函数解决单个移动机器人的避障问题，并提出了基于流函数和单一连接规则的、采用虚拟leader和二叉树结构的多移动机器人swarming控制模型．基于单一连接规则的二叉树结构使得整个机器人群的控制更简单，更灵活；而虚拟leader的引入，使机器人群在避障过程中不会发生分离，并能够很好地解决类似于机器人掉队的问题，提高了系统的稳定性，增强了系统的应变能力．仿真结果验证了该模型的有效性．     

参数服从马尔可夫切换中立型时滞系统鲁棒H∞控制

研究参数服从马尔可夫切换及具有仿射不确定性的中立型时滞系统H∞状态反馈控制器设计问题.通过将系统表示为等价的奇异系统,并利用Moon不等式放大向量积,基于线性矩阵不等式,得到了使系统存在无记忆H∞状态反馈控制器与时滞相关的新的充分条件.     

不确定时滞Lurie型控制系统与时滞相关的绝对稳定性

研究了一类参数不确定的具有多个时滞的Lur′e型控制系统与时滞相关绝对稳定性问题.通过将原系统变换为等价的奇异系统,利用Moon不等式放大向量积,构造出一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函.并由此基于线性矩阵不等式,得到了系统与时滞相关绝对稳定的充分条件.这些充分条件无须预调任何参数矩阵,可以直接运用Matlab软件中LMI工具箱求解.数值例子表明,与现有结果相比,本文结果较大地改进了保证不确定时滞Lur′e型控制系统绝对稳定的时滞界.     

统一混沌系统的脉冲控制与同步

对统一混沌系统的脉冲控制稳定性与同步问题进行了理论分析，利用脉冲微分方程理论给出了脉冲控制稳定与同步的充分条件，并对脉冲控制时间间隔的范围作了估计。最后，通过仿真进行了验证。     

多移动机器人编队的行为选择控制系统

针对多机器人在编队行进过程中的行为选择问题进行了分析，提出一种实现多移动机器人编队的行为选择机制。通过计算机仿真和实验研究，结果表明该控制策略能很好的实现多机器人快速编队，并在编队过程中实现运动状态的平滑变化，提高了整个系统性能。     

具有时变不确定性的脉冲时滞大系统的鲁棒稳定性

提出并研究了具有时变不确定性的脉冲时滞大系统的鲁棒稳定性,借助于向量比较原理和矩阵不等式等方法,对该系统建立了若干大范围指数鲁棒稳定的判据,并举例说明了结论的有效性。     

一类离散时滞系统的复杂动力学行为研究

在混沌巨大潜在应用前景的推动下,混沌控制已经引起了学者们越来越浓厚的研究兴趣.混沌的一些特征参量为系统是否呈现混沌行为提供了直接的判断依据.针对一类离散时滞系统,研究系统动力学行为随时滞参数变化的情况.在得到系统有界的前提下,分析一类基于传染病传播机理的复杂网络模型,研究传染病的传播动力学行为随最大李雅普诺夫指数变化的情况.基于Wolf重构法,仿真出系统最大李雅普诺夫指数随着时滞参数变化的曲线图.当最大李雅普诺夫指数大于零,系统呈现混沌行为,传染病在有界区域内传播;反之,系统收敛,传染病则会慢慢的消失.     

多通道网络化系统跟踪性能极限

本文基于白噪声和编码影响研究多通道网络化系统跟踪性能极限.网络化系统的跟踪性能指标是通过跟踪误差的能量来定义的,采用谱分解技术和范数矩阵理论得到多通道网络化系统跟踪性能极限的下界表达式.研究结果显示了对象的固有特性(非最小相位零点、零点方向、不稳定极点和极点方向)和多通道的编码器及白噪声决定网络化系统跟踪性能极限;同时也说明了多通道网络是如何影响系统跟踪性能极限.仿真结果验证了该结论的正确性.