基于PSO-SVM的仿生肌电假手反馈控制系统设计

针对目前研究的肌电假手的控制方式存在不直观、不灵活,缺乏多感知功能等缺陷,设计了一种具有模式识别和多感知功能的肌电假手的控制方法。该方法采用粒子群优化算法改进的支持向量机(PSO-SVM)构建动作分类器,实现肌电假手动作的模式识别与在线控制。利用经验模态分解法分解滑觉信号,引入模糊逻辑控制,对硬度、滑觉程度不同的物体,实现握力的自适应调节。实验结果表明:采用PSO-SVM算法在线控制肌电假手的识别率高达93.6%,同时PSO-SVM假手在抓握目标过程中能够及时可靠的完成抓握控制任务,具有较高的稳定性,实现滑觉、硬度反馈在模式识别假肢上的实际应用。     

高校数据库备份空间预测方法研究

针对数据库备份存储紧张及下一阶段空间预测的问题,基于不同的统计和预测方法,结合清华大学数据库备份策略和保留期限,对未来三年的数据库备份空间进行了预测和估算。     

基于分布式文件系统的高校存储平台探索与实践

分析了高校数据存储的需求,对现有商用存储存在的问题进行了分析,提出了基于开源的分布式文件系统建设高校存储平台的思路,并对此方案在清华大学数据中心的实施情况进行了介绍。     

食管鳞癌中3个新miRNA的分子功能预测

为寻找食管鳞癌(esophageal squamous cell carcinoma,ESCC)诊断与治疗的新分子标志物,利用实时定量荧光PCR技术检测ESCC中3个未知miRNAs(miR-3914、miR-8082和miR-4770)的表达状况;运用生物信息学方法分别对它们差异表达miRNA下游的候选靶基因做基因本体(gene ontology,GO)富集和KEGG(Kyoto encyclopedia of genes and genomes)富集分析;采用蛋白免疫印迹方法观察转染miRNA mimic后一些与癌症发生和发展相关蛋白的表达改变.结果显示,与食管癌癌旁正常组织和正常食管上皮细胞比较,在ESCC组织/细胞中的miR-3914和miR-8082表达均呈显著性降低(P 0. 05),但miR-4770无明显的表达变化. GO富集分析发现,miR-3914和miR-8082参与RNA聚合酶II启动子转录、蛋白结合和细胞凋亡等生物学过程; KEGG富集分析发现,miR-3914和miR-8082两者均与癌症相关通路有关,且均可调控LAMC2、CCDC6和PDGFB基因.当ESCC细胞分别转染miR-3914 mimic和miR-8082 mimic后,与未转染组比较,p53蛋白质表达增加,而c-Myc和Bcl-2蛋白质表达降低.研究结果表明,miR-3914和miR-8082各自均具有成为辅助ESCC早期诊断与精准治疗生物靶标的潜能.