四旋翼ESO的RBF神经网络PID控制器研究

四旋翼飞行器因存在参数不确定性和环境干扰,会出现姿态不稳定的问题,而传统的PID控制对四旋翼的姿态稳定及机动性达不到控制需求.为此,提出了一种扩张状态观测器(ESO)的RBF神经网络PID控制器.首先,利用ESO的扩张特性和非线性函数对扰动进行估计和补偿,减少系统的误差;其次,将ESO对系统输出的估计值作为RBF神经网络的输入,使梯度信息更加精确,能够更好地优化增量PID的参数;最后,该神经网络的激励函数取高斯基函数,利用RBF神经网络的自适应性、自学习能力对模型控制参数进行调整.Matlab仿真实验表明,在未知干扰环境下,ESO的RBF神经网络PID控制器能够明显提高系统的抗干扰能力,且具有较小的超调量及较好的鲁棒性.     

垂直腔面发射激光器的氧化工艺研究

在垂直腔面发射激光器(VCSEL)中常用氧化物限制结构来对其进行电流和光场的限制.分别从氧化时间、氧化温度、氧化载气的气流量三方面讨论研究了它们对Al0.98Ga0.02As层氧化深度、氧化速率的影响.最后得到最佳氧化条件:氧化温度为422℃,氧化载气的气体流量为1.5 L/min,氧化速率为0.6μm/min.用在此最佳氧化条件下氧化的外延片制成VCSEL器件,室温下其阈值电流大约为1.8 mA,最大输出功率为7.96 mW.     

品牌创建 有路可循

品牌的根本,不是广告,而是产品,没有产品的品牌是不存在的。形式不能代替内容,品牌不能是空心,企业创建品牌,必须把精力放在锻造伟大的产品和服务上。如果产品是创建品牌的必要条件,那传播就是创建品牌的充分条件,两者缺一不可。     

纳米SnO2/C微球材料的制备及电化

采用化学沉淀法,并通过进一步的水热反应,制备得到纳米二氧化锡颗粒,通过TEM分析知纳米二氧化锡颗粒的粒径约为5 nm;通过2,4-二羟基苯甲酸和甲醛之间的缩合反应,在体系中加入纳米二氧化锡颗粒,再通过水洗和热处理等步骤制备了纳米SnO2/C碳包覆微球,控制加入二氧化锡纳米颗粒的质量制备了不同样品来探究其对材料形貌及性能的影响.研究表明,当添加纳米二氧化锡含量为40％时,纳米SnO2/C复合材料的电化学性能最佳.在电流密度为100 mA/g充放电时,首次可逆比容量为825.2 mAh/g,第100次循环的可逆比容量为593.2 mAh/g,容量保持率达71.9％.     

文化传承与城市发展

＂文化传承与城市发展＂是我国每一座城市面临的一个命题。华夏是一个大家庭,五十六个民族五十六枝花,独特优秀的地方文化汇聚成华夏文化,尤如百川灌海。为何破解这一命题,一是厘清城市的主流文化,从建筑形式到内容的统一,尤其是老城区千百年来形成的文化载体;二是拓展新区对城市文化的延续,不能千城一面,高楼林立,文化传承湮没在城市发展之中;三是城市建设发展规划要有个性,特别是将城市文化的传承融入城市的发展之中,＂一方水土一方人＂就是文化的传承,更为城市发展定下了基调,这是古人留给我们的精神财富。     

景德镇陶瓷文化与城市建设初探

景德镇干百年来生生不息的窑火铸造了灿烂的陶瓷文化。自古以来,景德镇的城市建设都是围绕陶瓷生产和生活的便利而形成与发展的,城市建筑的设计和风格深深烙下了千年陶瓷文化的印迹。城市建设是景德镇陶瓷文化的重要组成部分,两者互相依附、共生共存。     

硅烷偶联剂对纳米TiO_2表面改性研究

通过实验筛选出硅烷偶联剂(KH-151)为最佳表面改性剂,研究了处理温度、处理时间、偶联剂用量等因素对纳米TiO2表面改性的影响。采用扫描电子显微镜、X-射线衍射测试手段对表面改性前后的纳米TiO2进行表征。结果表明,当改性θ为35℃、改性t为50min、硅烷偶联剂质量分数为3%时,纳米TiO2的分散效果最好。     

新型配合物[ZnBIX(CNAC)_2]_n·nH_2O的合成、结构表征及性质研究

本文利用常规方法合成了[ZnBIX(CNAC)2]n·nH2O,(BIX为1,4-(二亚甲基苯)二咪唑(CNAC为肉桂酸)。并通过元素分析,热重分析,荧光分析和X-射线单晶衍射仪对其进行结构表征。该化合物属于三斜晶系,空间群为P-1,a=10.228(2)魡,b=10.831(2)魡,c=13.416(3)魡,α=84.972(4)°,β=86.295(3)°,γ=77.499(4)°,V=1443.8(5)魡3,C32H30N4O5Zn,Mr=615.97,Dc=1.417g·cm-3,F(000)=640,Z=2,R1=0.0443,wR2=0.0984。     

浅析化学教学设计的影响因素

可以在教学设计师准备出多种预案来预防上课时的突发事件。化学学科相对与其他学科略有不同,所以在设计化学教学设计的时候要考虑多重因素,比如教师、学生、环境、知识呈现方式是否需要借助于媒体等等,本文从这几个方面对教学设计的影响进行了简要的分析,希望可以对教师以后的工作有所帮助。