非线性哈密顿控制系统输出反馈同时镇定(英文)

研究有限多个非线性哈密顿控制系统同时镇定问题,给出了若干输出反馈同时镇定控制器设计新结果.首先,利用哈密顿系统的结构特性和零状态可检测性,得到了一种新的设计方法.然后,研究哈密顿系统中含有外部干扰和结构不确定性的情形,设计了三种同时镇定控制器：一个是鲁棒同时镇定器,一个是自适应同时镇定器,最后一个是鲁棒自适应H∞同时镇定器.例子和仿真研究表明：本文提出的控制器设计方法是行之有效的.     

基于能量控制暨广义哈密顿控制系统研究新进展

广义哈密顿控制系统是经典哈密顿系统的推广和发展,该系统所描述的是一类具有能量耗散以及与外部环境有能量交换的更广泛的动态开放系统.首先介绍哈密顿系统的发展历程;然后介绍广义哈密顿控制系统的研究热点和最新进展.目的是使读者对广义哈密顿系统理论和基于能量控制有一个较为全面地了解.     

基于VB的导引头综合测试转台控制软件的设计

本文在分析转台控制功能的基础上介绍了利用 ＶＢ开发基于 Ｗｉｎｄｏｗｓ环境的转台控制软件的方法，并探讨了实时控制功能的实现手段。     

薄壁圆筒式动态多维切削测力仪的有限元分析

文中对薄壁圆筒式动态多维切削测力仪进行了三维有限元学分析,利用ＭＳＣ／ＰＡＬ２微机版有限元分析软件和作者自行编制的后置数值处理程序相结合,可以很方便地计算出多维测力仪的各向灵敏度,并找出最佳布片方案,为设计测力仪提供理论依据。     

计算机数控技术发展的新动向

主要从开放式数控系统、傻瓜式数控系统、数控伺服系统和数控自动编程系统等方面介绍了国内外数控技术发展的新动向。     

用Visual Bsic实现的FMC／DNC系统

Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下，介绍利用Ｖｉａｕａｌ Ｂａｓｉｃ ｆｏｒ Ｗｉｎｄｏｗｓ作为开发工具开发具有Ｗｉｎｄｏｗｓ风格操作界面的ＦＭＣ／ＤＮＣ系统的方法和实例。利用Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ的“控件”功能可以非常方便地生成ＦＭＣ／ＤＮＣ系统要求的操作空和文件管理界面，并完成Ｗｉｎｄｏｗｓ一半上的多任务实时操作和网络通讯功能。     

用Visual Basic实现的FMC/DNC系统

Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下，介绍利用ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃｆｏｒＷｉｎｄｏｗｓ作为开发工具开发具有Ｗｉｎｄｏｗｓ风格操作界面的ＦＭＣ／ＤＮＣ系统的方法和实例。利用ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ的“控件”功能可以非常方便地生成ＦＭＣ／ＤＮＣ系统要求的操作、监控和文件管理界面，并完成Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下的多任务实时操作和网络通讯功能。     

工业PC计算机构成可编程控制器及其实现方法

近年来ＰＣ计算机被越来越广泛地应用于工业控制领域。本文结合作者在这方面的实际工作经验介绍用工业ＰＣ计算机构成可编程控制器（ＰＬＣ）的实现方法和技术特点，包括硬件组成、外设配置和编程方法。特别介绍如何将ＤＯＳ操作系统及Ｃ语言用于可编程控制器，编制高质量的应用程序。     

施工项目成本管理信息系统

施工项目成本管理信息系统具有协助施工企业成本管理工作者确定施工项目各种成本、编制成本计划及根据进度计划动态调整成本计划，进行进度，成本统计和成本控制等。由于采用人机会话，可随时将用户意图等变换输入，因此具有较强的适应性。     

工业PC计算机构成可编程控制器及其实现方法

近年来ＰＣ计算机枝越来越广泛地应用于工业控制领域。本文结合作者在这方面的实际工作经验介绍用工业ＰＣ计算机构成可编程控制器（ＰＬＣ）的实现方法和技术特点，包括硬件组成、外设配置和编程方法。特别介绍如何将ＤＯＳ操作系统及Ｃ语言用于可编程控制器，编制高质量的应用程序。