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本文研究了显式多维自校正控制器在飞机地形跟随/阵风减缓控制系统中的应用。为了满足实时控制的要求,对控制算法作了适当的修正,将辨识系统全部参数改为辨识系统部分参数,因而计算时间大大减少。并针对自校正控制律中加权矩阵选择的困难性和提高系统的控制性能,采用了内回路的补偿方法,组成两级控制的地形跟随/阵风减缓控制系统。 相似文献
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