基于机械臂的颈椎前路手术机器人系统

为解决医师手工开展颈椎前路手术的临床痛点,基于机械臂设计了颈椎前路手术机器人系统.在设计中,完成了颈椎术中定位匹配系统,推导了磨钻工具与机械臂、光学导航的标定,并应用了基于六维力传感器的机械臂柔顺控制技术.通过对颈椎全段模型骨进行磨钻试验,确认颈椎前路手术机器人系统的手术精度达到要求,可应用于临床手术,具有良好的市场前景.     

中法年轻人烹饪进餐习惯对比研究

<正>不同民族的饮食文化彰显着该民族的历史文化发展背景,体现着本民族的生活习性。因此,不同的民族,在餐桌礼仪方面都有着各自不同的发展特点。而通过对比中法年轻人烹饪进餐习惯,不仅可以体现出两国在社会生产以及生活方式的差异性,而且能反映出两国在文化价值观和社会心理思维方式发展的不同点,这样就能为中西方文化的良好沟通与交流奠定坚实的基础。因此,我们就可从了解中法两国进餐习惯出发,尊重两国的饮食文化,确保实现两国文化的和谐沟通与交流。     

固定无级选路理论及应用

本文根据长途两级网中存在问题，指出采用固定无级选路技术的必要性，通过对固定无级选路原理的分析并结合两级网的网路组织情况，讨论了在长途网两个平面交换机实施固定无级选路的可行性及具体实施办法，还简单介绍了路由组织中选路技术的发展方向。     

双极膜电渗析法连续制备聚合硫酸铁

研究了双极膜电渗析法连续制备聚合硫酸铁（PFS）的工艺。主要考察了电流密度、原料补充液中硫酸亚铁和硫酸的摩尔比以及原料补充液流速对产品PFS各性能指标（盐基度、全铁含量、pH、密度等）和过程能耗的影响。研究结果表明：电流密度从10mA/cm²增加到20mA/cm²时,盐基度从8.59%显著增加到11.32%,去浊率从84.31%逐渐增加到95.34%,但当电流密度大于20mA/cm² 时,盐基度和去浊率稍有下降,过程能耗最高可达4.26kW·h/kg H₂SO₄,酸液罐酸浓度最高可达0.45mol/L;原料补充液中硫酸亚铁和硫酸的摩尔比从2.01增加到4.08时,盐基度从8.69%增加到11.38%,去浊率从94.96%逐渐增加到95.88%,能耗在3.05~3.15kW·h/kg H₂SO₄ 范围内变化,酸液罐酸浓度约为0.38mol/L;原料补充液流速从1mL/min增加到3mL/min时,盐基度从11.52%下降到6.75%,去浊率从95.92%逐渐降低到75.61%,同时,能耗从3.09kW·h/kg H₂SO₄下降到2.77kW·h/kg H₂SO₄。     

广西中烟工业有限责任公司全面预算管理探索

广西中烟工业有限责任公司(以下简称"广西中烟")自2005年起实施全面预算管理,成立了预算管理委员会及办公室。其预算管理的实施部门包括公司本部、各部室和两个制造部。公司推行"以利税目标为导向"的目标预算管理模式,实行三级预算责任主体:公司本部、各部室和两个制造部以及两制造部内部的各科室。     

黄土高填方机场填土缺陷区域FDTD正演分析

湿陷性黄土工程存在黄土压实不足以及降雨渗水等缺陷,这些缺陷将给机场运行期带来巨大的安全隐患。利用电磁波数值模拟的方法,研究场地介电常数和电导率等因素,对场地存在的典型缺陷如填充不实、饱和水区域等进行模拟分析。利用地质雷达对已填方场地进行无损检测,即可对场地的典型地质缺陷进行检测,并对填方体的完整性进行评估。更多还原     

马鞍形曲线自动焊接四轴联动插补算法

介绍了一种马鞍形曲线自动焊接系统的工作原理、系统结构、插补算法和仿真结果.设计了具有τ,γ,ρ,σ四自由度的马鞍形曲线自动焊接系统结构,通过四轴联动控制,控制焊枪运动轨迹和姿态,实现马鞍形曲线焊缝的自动焊接.在对系统运动学模型的分析基础上,利用四轴联动及空间解析几何原理,建立了马鞍形曲线焊接时的轨迹和焊枪姿态控制的数学模型,提出了马鞍形曲线自动焊接四轴联动插补算法.对马鞍形曲线实例进行了算法的仿真分析.结果表明,算法具有理想的轨迹控制精度和姿态控制精度,实现了马鞍形曲线的直接插补.     

某综合楼空调冷热源方案的优化

结合工程实例,根据其建筑功能、负荷特性和实际条件,提出了六种不同的空调冷热源方案。综合评价了不同方案的初投资、年运行费用、占地面积、方案的优缺点等,并运用了价值工程方法进行计算,最终选择价值指数最高的土壤源热泵＋冰蓄冷系统（三工况机组）为设计方案。     

横向风对直接空冷系统影响的数值模拟

自然风特别是横向风对直接空冷机组的安全、经济运行有着重要的影响.利用商业软件FLUENT,采用标准k-ε模型对横向风对空冷平台流场影响进行了三维数值研究,分析了不同速度的横向风对空冷平台温度场、速度场的影响.模拟结果表明:随着横向风速度的增加,空冷平台上部热空气的扩散受到严重阻碍,热风回流现象加剧,严重影响机组正常运行.提出了在空冷散热器之间加设挡板及将挡风墙下延的空冷平台优化措施,经验证能够有效抑制热风回流现象.