理论+实践类课程线上教学探索案例

以路由与交换技术课程为例,探讨理论+实践类课程的线上教学模式,在分析教学手段优缺点的基础上,阐述如何通过录播、直播混合,借助社交网络和专业教学平台,顺利实现远程实践指导,顺利达成课程目标和要求.     

面向留学生的移动终端应用程序开发课程改革与思政实践

以面向留学生的移动终端应用程序开发课程为例,探讨如何在该课程的专业知识讲授与实践中融入德育元素,通过设立课程德育目标和深挖课程内容资源,并结合相关领域的前沿知识,拓宽学生的知识面,引导留学生加深对中华文化、政策制度的理解,增强对中国特色社会主义核心价值观的认同.     

基于微型投影的虚拟键盘拨号系统设计

基于微型投影和相机平台,设计并实现了手指触控点击虚拟键盘进行拨号的人机交互系统。首先采用形态学方法和区域生长法从背景图像中提取键位位置的二维坐标,然后基于背景差分法模型,设计指尖检测算法提取指尖位置,最后解析手指的按键操作。同时设计了自适应背景更新算法,解决了环境光照浮动带来的指尖误检问题。系统经过100多个小时的连续运行,无死机或反应迟钝现象,每秒能够处理18帧分辨率为512×468的图像,软件占用内存15 M,具有良好的按键反应性能和较强的系统稳定性。     

火电厂选择性催化还原脱硝技术的可行性研究

选择性催化还原（SCR）技术是目前研究较多的治理氮氧化物的方法。本文综述了选择性催化还原法降低氮氧化物排放的机理，介绍了SCR技术反应器的设计，催化剂的使用情况和研究现状，同时展望了这一技术领域的重点研究方向。     

面向多处理器资源预留的实时程序划分方法

针对嵌入式多处理器平台对节能和散热控制的实际需要,本文提出了一种以减少计算资源占用为目标的实时程序划分方法.该划分在保证实时程序可调度性的基础上,将程序划分为多个任务子集,并以资源预留的形式为各子集分配计算资源.划分算法首先以缩短关键路径长度为目标,以最大程度满足程序的可调度性.之后,算法将尽可能多的任务放置到同一子集中以减少总的有效带宽,从而节省所需资源.同时,通过设置任务的截止期与激活时间,任务间次序约束及数据传输时延被转化为任务的时间参数,使得各任务子集可作为相对独立的模块进行分析与调度.实验结果表明,相比于传统以缩短总调度时长为目标的划分算法,本文方法得到的划分结果平均节省资源占用15~30%.     

双Kinect联合扫描点云配准方法

大型场景或者大尺寸物体的三维重建无法由单台设备完成,而由多台设备采集得到的点云位置偏移较大,一般的点云配准方法无法达到三维重建所需的精度。该文提出了一种基于Kinect标定的点云配准方法。首先通过棋盘格标定算法对两台Kinect进行标定,然后利用标定得到的相机内外参数计算不同视角下点云数据间的运动参数,接着根据得到的运动参数,对原始采集的点云数据进行初始配准。在此基础上,采用改进的迭代最近点算法,对初始配准后的点云数据进行精确配准。实验结果表明,与直接采用改进的ICP算法相比,该方法配准结果无明显的错位现象,且计算速度提高了15%左右。     

面向钢铁生产过程质量控制的动态数据挖掘方法

质量控制对提高企业产品质量具有重要的意义。本文从钢铁生产过程的特点出发，将动态数据挖掘运用于质量控制中，阐述了利用数据挖掘解决质量预测问题和质量分析问题的一般方法。以宝钢连铸生产过程为背景进行挖掘实验，表明这种方法在实际应用中的正确性和有效性。     

传感器与传感网课程教学中的课程思政建设

基于目前高校不断深入物联网等专业课程教学改革的现状,阐述课程思政建设的重要性,以传感器与传感网课程为例,挖掘与课程德育目标相关联的"思政结合点",提出课程思政的规划方案和实施方案,阐述其实践过程,并说明教学效果.     

面向人体尺寸测量系统的点云孔洞修补方法

基于三维人体点云的尺寸提取是非接触式人体尺寸测量的重要方法之一。但是由于人体自身遮挡以及扫描死角等问题,扫描人体所得点云往往存在大量孔洞。为此,该文提出了一种面向人体尺寸测量系统的点云孔洞修补方法。该方法首先调整人体点云位置,然后采用映射法分割人体点云取横截面,接着确定横截面轮廓上孔洞位置,最后通过基于最小二乘的二次曲线拟合修补点云数据。实验结果表明,利用该算法拟合得到的人体点云横截面尺寸与直接对模特手工测量得到的尺寸基本一致,对尺寸测量数据的比较得出误差小于3%。     

基于动态参数控制的结构光三维扫描系统

该文利用摄像头和投影仪平台,设计并实现了基于动态参数控制的结构光三维扫描系统。首先采用张正友棋盘格标定算法计算摄像头和投影仪的内参矩阵及畸变系数,然后利用三角测量法原理及格雷码编解码技术计算被测物体表面的三维坐标值。由于结构光扫描系统一般要求实验场景是封闭不透光的暗室,但实际实验环境往往存在外界光照,导致物体表面光照强度过强,使拍摄照片曝光过度,进而影响扫描精度。为了消除外界光照对测量结果的影响,提出在进行结构光扫描之前采用动态调节摄像头的增益水平和投影仪的投射光强这两个动态参数,取得了较好的效果。