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1.
研究谐波齿轮传动优化问题,渐开线齿廓代替齿轮共轭齿廓时,存在齿轮重叠干涉影响精度问题。为保证齿轮既不发生干涉又能实现精确传动,且提高计算精度与收敛速度,提出根据齿顶干涉检验法的自动优化算法。通过图形界面参数化设计进行迭代计算,快速精确计算出最小啮合间隙,并对齿廓啮合过程进行了可视化仿真。结果表明,优化结果啮合状况良好,明显提高了计算精度与收敛速度。最后,通过大量实例分析,得到齿轮啮合过程中最容易发生干涉的转角,并采用变位修正法进行修正。为谐波齿轮加工与检验提供参考依据。  相似文献   
2.
针对大展弦比滑翔增程弹大侧滑飞行时滚转干扰力矩大,容易导致滚转舵饱和并造成滚转控制困难的问题,提出了大展弦比滑翔增程弹自动驾驶仪引入侧向加速度反馈的侧滑转弯(STT)控制方法。该方法通过在传统侧滑转弯自动驾驶仪的倾斜通道引入侧向加速度反馈,实现了倾斜角对侧向加速度的跟随,相当于在传统的侧滑转弯控制上增加了倾斜转弯(BTT)控制的效果。六自由度非线性仿真实验表明:大展弦比滑翔增程弹侧滑转弯自动驾驶仪倾斜通道引入侧向加速度反馈后,显著降低了飞行过程的侧滑角,使滚转舵偏远离饱和状态,提高了驾驶仪的滚转控制裕度。  相似文献   
3.
通过引入外部硬时钟,在普通Windows工控机上,实现了精确定时以及稳定的多线程串口通信,满足了滑翔弹飞控系统实时仿真的要求.该系统不仅成本低,而且稳定性高、通用性好以及第三方软硬件资源丰富,并在实际仿真过程中得到了应用.  相似文献   
4.
利用预测滤波法估计小卫星姿态角速度   总被引:6,自引:0,他引:6  
预测滤波法具有可直接处理线性或非线性模型、实时预测模型误差的优点。结合小卫星姿态运动学方程和预测滤波法,建立了简单的线性估计模型,实时估计姿态角速度,并保证了估计的最优性。仿真结果表明,对姿态角速度的估计精度较高,鲁棒性好。  相似文献   
5.
张轲  周凤岐  祝开建  薛嘉 《测控技术》2012,31(5):139-143
小推力轨迹优化过程的控制率设计是典型的非线性动力学最优控制问题。针对具体的问题背景,直接优化算法和间接优化算法已被广泛应用。为了简化问题的优化模型,采用形状规划理论来模拟小推力的作用轨迹,将动力学最优控制问题转化成多项式的参数优化。结合小行星群的探测,利用粒子群优化与微分进化混合优化算法进行全局优化,为满足精度要求,再采用模式搜索局部优化算法进行二次优化。  相似文献   
6.
提出了局部调节等概念,研究了一种新的调节器──局部调节器,在各种失配不确定性因素的作用下保证其输出等关键状态变量稳态无误差地收敛于零。最后给出算例验证了所得结论。  相似文献   
7.
采用补偿滑轮组是单臂起重机在变幅过程中使吊重沿水平线移动的一种常用方法。文中阐述了滑轮组补偿原理,由臂架摆动引起吊钩滑轮组的升降Δh_i,将由补偿滑轮组的铰点A至吊钩滑轮组的间距变化Δl_i来补偿。介绍了确定补偿滑轮铰点合理位量的双曲解析计算法。还举例计算确定了补偿滑轮铰点A的位置。  相似文献   
8.
一种中远程地空导弹初制导律   总被引:1,自引:0,他引:1  
导弹拦截中远程目标时,需要采用组合制导律,在分析组合制导中初制导阶段特点的基础上,给出了一种的初制导律形式,并且提出了一种适合初制导律的剩余时间拟合方法。  相似文献   
9.
二级倒立摆的模糊控制   总被引:3,自引:0,他引:3  
董翠玲  周凤岐 《机床与液压》2006,(4):177-178,216
研究了一种新颖的模糊控制方法,并且通过实验对这一控制方法进行了验证。模糊控制器采用了连续式实现,由数据采集卡采集到的数据直接传送给模糊控制程序,由程序“在线”计算出控制量,控制电机的转动,从而成功实现了二级倒立摆的稳定控制。  相似文献   
10.
共孔径红外/激光双模成像导引头系统研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
针对巡航导弹以及各种对地攻击的灵巧炸弹的末制导段.提出了一种共孔径红外/脉冲激光(IR/Ladar)双模成像导引头系统设计方案,可用于对地面固定目标和各种可重定位(Relocatable)目标进行精确地识别和跟踪。该系统采用了被动红外和主动脉冲激光两种成像模式.以被动红外成像来辅助导引头对目标的搜索和捕获.以主动激光雷达成像来完成对目标的精确识别和跟踪.并且被动红外与主动激光成像系统共用一套光学系统,这样既满足目标搜索和捕获阶段的大探测视场的要求,又满足了目标识别跟踪阶段的高分辨率要求。  相似文献   
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