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1.
在巡线机器人的研究开发过程中,为了使巡线机器人在重量和体积上达到最优,设计了无刷电机驱动切换电路,通过此电路可实现4个无刷电机分时复用一个电机驱动器,重点介绍了电机切换电路的设计.实验和实际应用证明了此电机驱动切换电路满足巡线机器人的要求,在一定程度上降低了系统的复杂性,减轻了巡线机器人的重量,节省了体积.  相似文献   
2.
无线通讯在热电厂供热系统中的应用与实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
论述了在热电厂供热系统中采用无线通讯的方法以及实现数据采集和控制的系统组成.简要介绍了数传电台的基本工作原理和数据传输过程.并根据系统数据采集和控制要求,设计了RS485硬件接口电路.详细介绍了在上位机中,采用MCGS组芯软件情况下,为保证上、下位机之间的正常数据通讯,所需要的RS232通讯时的接口软件的编程方法,并给出了一段参考主程序.系统功能完善,结构灵活,可靠性和安全性强,实现了供热自动控制功能.  相似文献   
3.
在巡线机器人的研究开发过程中,为了使巡线机器人在重量和体积上达到最优,设计了无刷电机驱动切换电路,通过此电路可实现4个无刷电机分时复用一个电机驱动器,重点介绍了电机切换电路的设计.实验和实际应用证明了此电机驱动切换电路满足巡线机器人的要求,在一定程度上降低了系统的复杂性,减轻了巡线机器人的重量,节省了体积.  相似文献   
4.
根据金属切削理论,对铣削异型发蓝钢纤维的铣削速度进行了研究和探讨.推导了满足发蓝条件的铣削速度方程式.从而为铣削异型发蓝钢纤维铣削速度的选择提供了理论依据  相似文献   
5.
通过理论分析和切割试验 ,对影响弓形钢纤维脆化断裂的各种因素 (包括刀具几何参数及刀具材料、被切材料、切割参数 )进行了全面分析 ,对各因素的影响规律进行了讨论 ,进而提出了改进措施和对策  相似文献   
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