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研究了具有非光滑李雅普诺夫函数的混杂系统的近似稳定控制设计问题.首先利用非光滑优化方法研究了这类混杂系统的稳定控制设计中的数值计算问题,然后给出相应的稳定控制设计方法和步骤.仿真实验表明了该控制方法的可行性和有效性. 相似文献
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研究了由有限个动态子系统组成的非线性切换系统的生存性判别问题.首先通过构造一个分段常数反馈控制器证明了系统在任意切换准则下都是近似生存的,并给出系统关于一个任意集合近似生存的充分判别条件,最后基于非光滑分析理论给出系统关于不等式区域近似生存的一个充分判别条件. 相似文献
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一类混杂系统的生存控制设计 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了混杂系统关于由不等式表示的区域的生存控制设计问题.首先基于非光滑分析理论给出了系统关于所给区域生存的一个充分条件;然后给出相应的生存控制设计方法.该方法将系统的生存控制输入的选择问题转化为求解非光滑优化问题和二次规划问题. 相似文献
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本文对控制系统稳定化设计中的投影问题的求解和计算进行了研究,首先构建投影问题的非光滑优化模型,然后利用K-T条件和非线性互补函数将其转化为非光滑方程组,并分别用广义牛顿法和光滑化阻尼牛顿法求解此非光滑方程组,一维控制系统的数值实验验证了两种方法的可行性和有效性。 相似文献
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