基于双层修正无迹卡尔曼的水下节点定位算法* .txt

摘要：针对水下无线传感网络中运动节点定位精度低的问题，提出了一种新的基于双层修正无迹卡尔曼的水下节点定位算法(DLMUKF)。该算法利用下层无迹卡尔曼滤波算法对节点状态进行预测，根据各信标节点的测距传播时延对预测的节点状态进行修正。运用上层无迹卡尔曼滤波算法对修正后的状态进行新的预测与修正。仿真实验中，DLMUKF算法的平均定位误差约为传统多边定位算法的15%，约为基于无迹卡尔曼滤波（UKF）定位算法的16%，受节点运动时间与速度的影响最小。通过实验证明DLMUKF算法能更充分利用实际距离值，可以有效减小运动节点的定位误差。 .txt     

沥青混凝土搅拌设备的安装与调试

1.安装 (1)合理布线 布线要依据图纸和电气元件的安装位置由外围向各控制单元或控制室一一集中:要选择合适的路径,弱电和强电信号电缆要分槽布置;为了保证电信号有效可靠地传输,电气线路的连接必须可靠、紧固;必须有足够的接地极,并相互连接成网,以防漏电和雷击:沥青站的各主要控制单元一般都采用工控机和PLC(可编程逻辑控制器),其控制过程都要求内部电路检测到满足一定逻辑关系的电输入信号后,及时输出符合一定逻辑关系的电信号去驱动继电器或其他电气单元(元件);     

絮状污泥接种启动UASB污泥性能的研究

采用自制的UASB反应器组装厌氧反应处理系统,以絮状污泥进行接种后启动后,研究了UASB反应器的启动运行过程及其内部污泥的性质,通过污泥产甲烷活性和反应器最大容积负荷的计算,可以看出以絮状污泥接种UASB启动后,可以有效形成成熟的颗粒污泥,并且通过对比实验表明,在反应器启动初期添加颗粒活性炭物质,有助于UASB的快速启动,反应器内形成的颗粒污泥性能优于未加添加剂条件下成熟的颗粒污泥,且系统处理效率稳定.     

改性沸石和膨润土对氟离子吸附性能研究

选用高温焙烧、硫酸、硫酸镁改性天然沸石和膨润土,考察了3种改性方法对沸石和膨润土吸附氟离子性能的影响。实验结果表明,高温焙烧、硫酸改性和硫酸镁改性均提高了沸石和膨润土对氟离子的吸附能力。改性沸石对氟离子的吸附符合Langmuir等温吸附模型;硫酸改性、硫酸镁改性膨润土对氟离子的吸附可用Langmuir模型和Freundlich模型描述,高温焙烧改性膨润土对氟离子的吸附则符合Freundlich模型。     

圆管内氧化石墨烯MPCM悬浮液对流传热实验研究

由于氧化石墨烯(GO)的高热导率特性,将其添加至相变微胶囊颗粒内,以提高以其为基材制备的悬浮液的热导率,从而进一步强化传热。分别测试了纯水、5wt%相变微胶囊悬浮液(MPCMS)、5wt%和10wt%复合氧化石墨烯的相变微胶囊悬浮液(GO-MPCMS)的传热特性,分析讨论了壁面热流密度、雷诺数(Re)等参数的影响。结果表明,由于相变过程的影响,圆管壁面和流体温度分布呈现上升、平直、上升的变化规律;相同实验条件下,当工质为悬浮液时壁面温度与流体温度比纯水低;颗粒浓度和GO均对传热产生较大影响,相同质量分数(5wt%)时,添加GO时可使稳定后的局部努塞尔数(Nu_x)进一步提升8个百分点,颗粒质量分数由5wt%增至10wt%时,Nu_x又增加了20个百分点;与纯水相比,同时考虑GO和微胶囊颗粒的影响,相同实验条件下,相变微胶囊悬浮液平均努塞尔数(Nu)可提升1.0～2.0倍。     

HPLC测定丙烯酸丁酯工艺废水中对甲基苯磺酸

建立了用HPLC测定丙烯酸丁酯废水中对甲基苯磺酸的方法。采用C18色谱柱,以甲醇+磷酸二氢铵水溶液为流动相,流量为1.0 m L/min,检测波长为221 nm。采用外标法定量,相关系数为0.999 9。实际检测中,丙烯酸丁酯废水中的对甲基苯磺酸可与其他物质完全分离。方法相对标准偏差为1.28%,加标回收率为98.1%~102.2%。本方法简单、快速、准确,适用于丙烯酸丁酯工艺废水中对甲基苯磺酸含量的分析检测。     

THM耦合作用对EGS储层水流阻抗的影响分析北大核心CSCD

文章基于传热-流动-力学(Thermal-Hydrologic-Mechanical,THM)耦合模型对比分析了不同条件下THM耦合和传热-流动耦合的增强型地热系统(Enhanced Geothermal System,EGS)储层水流阻抗,研究了力学过程对储层水流阻抗的影响。结果显示:在考虑力学过程后,储层水流阻抗随时间而增大的幅度减小,因而力学过程倾向于降低储层水流阻抗;储层水流阻抗与储层内平均水力传导系数的变化趋势基本是相反的,然而后者不能完全决定储层水流阻抗;在较高地温梯度、较高注入井筒底部压力及较低注入井筒底部温度条件下,力学过程对储层水流阻抗的影响较大。     

机械设计加工中的要点分析

文章解析了在机器策划生产中对物料的选用以及规范化的使用,对机器制造配件外表层物理力学功能的要素与机器制造中润滑剂的使用。     

聚氯乙烯薄膜使用寿命预测

文中对聚氯乙烯(PVC)薄膜在实际应用环境中的使用寿命进行了快速可靠的预测。通过加速寿命试验,以断裂伸长率下降至其初始值的50%为失效指标,对PVC薄膜在户外环境因子(紫外光和热)协同作用下的老化动力学进行了研究,利用威布尔统计方程分析老化失效数据,并使用Temperature-non-thermal模型建立外推关系式,确立了PVC薄膜的寿命-环境因子统计学关系式,模拟了PVC薄膜寿命分布在环境因子(热和强紫外光)协同作用下的变化规律。最后,应用上述寿命-环境因子关系式,对PVC薄膜在上海地区的户外使用寿命进行了预测,得出150μm厚的PVC薄膜曝露于上海地区时,户外使用寿命为13个月。     

渗流作用下的中深层地埋管换热器传热分析

考虑地下水渗流的影响，基于移动线热源模型提出一种中深层地埋管换热器半解析模型。基于Fluent软件建立数值模型，并对已知进口流体温度和已知总热输入功率两种边界条件下的数值模型、半解析模型和忽略渗流的半解析模型进行对比。结果发现，两种边界条件下的半解析模型在前期均具有较大误差，而在中后期均与数值模型吻合得较好，其精度高于忽略渗流的半解析模型，尤其是在地下水渗流速度较大的时候。结果表明所提出的半解析模型可用于分析渗流作用下的中深层地埋管传热。