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1.
孙明玮  司维超  董琪 《计算机科学》2021,48(z1):246-249,254
随着现代社会经济的迅猛发展,计算机网络被广泛应用到各行各业中,并且发挥着无可替代的重要作用,与此同时,人们对计算机网络服务质量提出了更为明确的要求,如何也网络服务质量一直是互联网领域的研究热点.文中分析了目前网络服务质量综合评估研究的缺陷,同时考虑到传统的数据处理方法在面对数据量庞大、数据类型繁多的情况时缺点会被无限放大,利用稀疏自编码网络模型对多维度数据进行数据降维和特征提取,然后以特征数据集作为实验数据,采用改进灰色关联分析-逼近理想解排序法对网络服务质量进行综合评估,为多层次、多准则综合评估系统提供新的思路.  相似文献   
2.
3.
随着防御系统的不断完善,导弹的突防能力目前大打折扣.为了提高导弹主动规避技术的突防效果,本文在坐标转换、可控机动信号生成和控制机动一体化三方面进行了优化设计,提高了大侧偏情况下导弹的机动效果,同时导弹的过载能力得到充分发挥.数学仿真验证了算法的有效性.  相似文献   
4.
导弹机动的混沌特性与控制能力分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
导弹在末段采用一定的机动方式是突破防御方导弹拦截的可能途径.突防的最核心思想就是使得拦截武器难以预测导弹的轨迹,因此应该尽量在很少损失射程的前提下,提高导弹轨迹的不可预测性.混沌是典型的通过确定性非线性系统产生有界不稳定信号序列的有效手段.由于对于初值极其敏感,使得得到的时间序列具有不可预测性,而最大Lyapunov指数正是其的定量描述.本文首先给出了通过时间序列计算最大Lyapunov指数的数值方法,随后按照机动导引配合的方法进行飞行控制并进行了定量分析,说明按照一定的程序设计可以保证弹道具有一定的不可预测性.在这一过程中,指出了由于导弹弹体惯性和控制的能量限制,使得目前对于参考信号的跟踪能力有限,使得轨迹的不可预测性具有一个限度,随后指出了一种具有提高这种限度的工程方法.考虑到为了能够真正突破采用气动力/直接力复合控制体制的拦截导弹的防御,采用与其同样的体制进行末段突防可能是一个未来可以进行研究的方向.  相似文献   
5.
导弹机动的混沌特性与控制能力分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
导弹在末段采用一定的机动方式是突破防御方导弹拦截的可能途径。突防的最核心思想就是使得拦截武器难以预测导弹的轨迹,因此应该尽量在很少损失射程的前提下,提高导弹轨迹的不可预测性。混沌是典型的通过确定性非线性系统产生有界不稳定信号序列的有效手段。由于对于初值极其敏感,使得得到的时间序列具有不可预测性,而最大Lyapunov指数正是其的定量描述。本文首先给出了通过时间序列计算最大Lyapunov指数的数值方法,随后按照机动导引配合的方法进行飞行控制并进行了定量分析,说明按照一定的程序设计可以保证弹道具有一定的不可预测性。在这一过程中,指出了由于导弹弹体惯性和控制的能量限制,使得目前对于参考信号的跟踪能力有限,使得轨迹的不可预测性具有一个限度,随后指出了一种具有提高这种限度的工程方法。考虑到为了能够真正突破采用气动力/直接力复合控制体制的拦截导弹的防御,采用与其同样的体制进行末段突防可能是一个未来可以进行研究的方向。  相似文献   
6.
变结构控制中滑模与模型选取的若干原则   总被引:1,自引:0,他引:1  
在滑动模态上,变结构控制对于各种对象参数摄动和外部干扰具有不变性。然而变结构控制都不是运行在滑模态。因此,这种情况下的鲁棒性才真正反映了系统性能。对于连续与离散积分型变结构控制,分别从理论分析计算与数值仿真两种途径得到了典型惯性过程的参数可摄动范围。所得到的结果显示。滑模和标称模型的选取是直接关系鲁棒性的重要因素,而非线性控制部分主要对动态品质产生影响。由等效控制与被控对象组成闭合系统的鲁棒性直接与整个系统的鲁棒性相关联。最后给出了变结构控制中滑模与模型选取的一些设计原则。  相似文献   
7.
飞航导弹高精度自适应预测控制设计   总被引:3,自引:1,他引:3  
飞航导弹的飞行主要是通过姿态稳定与调节来实现的。通过以小扰动模型为基础的导弹动力学特性分析,建立了导弹姿态控制回路的串级控制结构,并且以离散模型作为基于递推最小二乘法的自适应预测控制的被控对象,把原先响应较慢的质心控制转换为反应较快而且精度高的弹道角控制。根据导弹的特性,在姿态内回路采用广义预测控制,在弹道外回路采用一种积分形式的预测控制。在参考信号上,实现了质心指令到弹道指令的有效变换,为高精度小超调跟踪奠定了基础。这种方法实现了姿态参考信号与导引指令的统一,姿态控制与质心控制的统一,充分降低了对气动等  相似文献   
8.
为了提高飞机起飞和降落过程中的稳定性及安全性,采用磁流变阻尼器进行飞机前轮摆振控制。本文描绘了改进的Bouc-wen模型磁流变阻尼器的力学特性,并将之用于一个三自由度的飞机前起落架模型中,而后为此设计了减摆自抗扰控制器(active disturbance rejection control, ADRC);然后采用混沌分数阶天牛群算法整定优化自抗扰控制器的参数。最后,仿真结果显示经智能算法优化参数后的减摆自抗扰控制器能够较好地控制摆振现象,并且其性能具有一定的鲁棒性。  相似文献   
9.
10.
针对四旋翼无人机姿态控制中非线性、强耦合以及对扰动敏感等控制问题,设计了一种基于自抗扰的动态面控制器。与反步控制相比,动态面控制器的设计过程更简单,且利用一阶滤波器来计算虚拟控制信号的导数项,避免了反步控制中的出现的微分膨胀问题。将动态面控制与自抗扰控制相结合,首先利用跟踪微分器可直接获取设定值的微分信号,简化了控制器的设计过程,然后利用扩张状态观测器将系统总扰动实时的补偿到控制器中,提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力,并通过Lyapunov直接法对闭环系统进行了稳定性分析。仿真结果表明:本文设计的控制器可保证四旋翼无人机在有外界干扰的情况下能快速、准确地跟踪设定位置。  相似文献   
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