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采用磁性活性炭(Cu Fe2O4/AC,MACC)活化S_2O_8~(2-)深度处理焦化废水生化出水,考察了m(Cu Fe2O4)∶m(AC)、MACC投加量、K_2S_2O_8初始质量浓度以及溶液pH对焦化废水生化出水中TOC和色度去除效果的影响,并采用响应面法中的CCD实验设计对反应条件进行优化。结果表明:最佳反应条件为1.5-MACC投加量为5 g/L,K_2S_2O_8初始质量浓度为6 g/L和初始pH为8.3,在此条件下反应360 min后,TOC、色度去除率分别为85.4%、95.2%。响应面分析结果表明,最佳条件下的TOC去除率与模型预测值接近。 相似文献
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采用厌氧/好氧/缺氧SBR处理生活污水,研究了泥龄、温度、曝气量对处理效果的影响,确定了特定水质条件下的最佳运行工况:污泥龄25 d,温度25℃,曝气量64 L/h。在此工况下,该系统对COD、NH4+-N、TN、TP的去除率较高,分别为92.9%、90.8%、82.9%、97.8%,出水中的COD、NH4+-N、TN、TP均可以达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》的一级A标准。通过连续培养运行,系统中存在反硝化除磷现象。 相似文献
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考虑一类不受控离散事件驱动不确定约束线性切换系统, 提出具有任意切换特性的约束优化控制策略. 引入有限时域性能函数, 定义约束最优控制问题. 为降低控制器的在线计算量, 通过参数化方法压缩最优控制问题决策变量的维数. 应用公共Lyapunov 函数和控制Lyapunov 函数理论建立的闭环切换系统, 具有对不确定扰动和不受控切换信号的渐近稳定性和逆最优性. 最后通过算例仿真验证了结果的有效性.
相似文献5.
针对网联车辆协同自适应巡航控制系统状态监控问题,提出了一种基于事件触发的 H2/H∞ 滚动时域状态估计算法。由于车辆状态信息经由通信信道传输至估计器的过程存在噪声干扰,采 用 H2/H∞ 滚动时域估计算法处理噪声对状态估计的影响。首先,针对传统估计方法时间触发的保守性,引入事件触发工具调整 CACC系统与估计器之间的通信频率,以减少通信信道占用量;其 次,采用线性矩阵不等式工具计算状态估计器,并保证估计误差系统的稳定性;最后,以4辆车队列 CACC系统为例,通过对比仿真验证了该算法的有效性。 相似文献
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城市污水生物脱氮除磷过程中普遍存在碳源不足的问题,拟采用城市污水处理厂产生的污泥进行酸性发酵以开发碳源.试验考察了序批式反应器半连续运行时进料ρ(VS)、水力停留时间(HRT)、pH值和温度对污泥酸性发酵的影响.推荐污泥酸性发酵获取碳源的工艺条件:温度38℃、HRT为3 d、pH6.0、进料ρ(VS)20 g/L.在此工况下,挥发分为67.97%时,污泥产酸率为0.133~0.156 gVFA/(gVS.d),容积产酸速率为0.805~0.948 gVFA/(L.d),VS去除率为32.53%~45.60%;系统运行稳定,污泥的减量化效果好. 相似文献
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针对时空维度特征影响自动驾驶车辆轨迹精度的问题,提出基于时空融合的多头注意力(TSMHA)车辆轨迹预测模型,对于空间与时间2个维度的特征信息,分别使用多头注意力机制提取车辆空间交互感知与时间运动模式.为了获得互补特征,并除去特征数据中的冗余,将处理后的时空特征信息传输至门控特征融合模型进行特征融合.使用基于长短期记忆(LSTM)的编解码器结构,考虑编码与解码2个过程中轨迹之间潜在的相互作用,循环生成目标车辆未来预测轨迹.在训练过程中使用L2损失函数,以此降低预测轨迹与真实轨迹的差值.实验表明,与对比算法模型相比,在直线高速公路、城市十字路口、环岛场景下,本研究所提出的模型的精度分别提高了3.95%、 15.64%、31.40%. 相似文献