农业地区的城市规划实践与探索——以绥化市城市总体规划为例

绥化市是东北地区的传统农业大市,新一轮总体规划修编以此为出发点,力求探索一种适合农业地区的城市空间拓展模式。规划将城市周边的生态自然环境与城市建设有机结合起来,选择了指状发展作为城市新区拓展模式,提出了“生态优先,田园绿城”的发展原则和空间发展的三大策略,实现了城市与田园的共生共存,彰显了城市特色,为都市农业与城市绿色空间的有机契合提供了基础。     

加气混凝土专用界面剂研制及性能研究

为改善加气混凝土墙体抹灰层空鼓、开裂、渗漏等问题，结合实际工程研制出一种加气混凝土专用界面处理剂，可以有效改善砌体基层的抗渗性，阻止加气混凝土砌块快速从砂浆层中吸取水分，提高砂浆与墙面的粘结力，有效的避免了面层砂浆的空鼓、开裂、渗漏等问题。     

基于连接结构知识的装配序列规划

通过分析组成装配体的零件特征,提出了连接结构的概念.采用面向对象技术,以连接结构作为装配信息的载体,对不同类型的连接结构的装配信息,采用相同的层次结构进行组织和存储.以连接结构作为基本装配单元,建立基于知识的装配Petri网模型,运用连接结构知识,构建装配Petri网模型,从而大大减少模型中的节点.在此基础上,利用Petri网点火原理,求解装配体的基于连接结构的可行装配序列.连接结构知识的引入可以降低装配序列规划的复杂性,提高装配顺序规划的效率.     

充液管路系统中阀门流噪声的研究

用二方程模型封闭的雷诺平均N-S方程组,对水管路系统中三种常见阀门的三维分离流动进行数值模拟.模拟结果表明,随着蝶阀、闸阀和球阀开度的减小,流体在蝶阀背面、球阀阀门内外分别形成两个方向相反的漩涡,闸阀的漩涡出现在挡板与管道的壁角处,并且漩涡在阀门下游逐渐消失.同时实验表明,阀门下游的流噪声大于阀门上游的流噪声,涡声是阀门噪声的主要来源.     

瓷砖粘结砂浆的研制

为了改善传统瓷砖粘结砂浆施工和易性及耐久性差、粘结力低等问题,通过在普通水泥砂浆中掺加粉煤灰,调整胶砂比,复合掺加少量羟乙基甲基纤维素醚和可再分散乳胶粉,配制出施工和易性好、粘结强度高和耐久性优良的瓷砖粘结砂浆.     

Automatic pipes routing based on flow loss in electromechanical product

Based on flow loss,a new automatic pipe-routing algorithm is proposed for electromechanical product in 3D space,which consists of pre-processing and optimization search.Utilizing chaos theory,a chaos grid pre-processing model (CGPM) is established to efficiently pick up the solution space and reduce the search range in the pre-processing,which simplifies the optimization search.A modified particle swarm optimization (PSO) algorithm is presented to seek for an approximate optimal trajectory in the solution space in the optimization search based on standard PSO algorithm and migration characters of people.The comparison of experiments and analysis results shows that the modified PSO algorithm is capable of preventing prematurity effectively and searching for the optimal trajectory more efficiently.Theoretical analysis proves that the modified PSO algorithm converges at global optimum.The examples show that the automatic pipe-routing algorithm based on flow loss is effective and practical for electromechanical product.     

单孔腹腔镜手术机器人视觉系统设计

面向单孔腹腔镜手术特点,设计了一种机器人视觉系统,能为单孔腹腔镜手术提供所需的视野和照明。通过选择输出模拟信号的CMOS芯片和无线视频传输芯片的方案,以及设计相应的射频放大电路,实现了30万像素视频的实时无线传输。通过对比不同布局下光强最小值以及照明均匀性的差异,选择了合理的LED布局方式。此外,给出了在满足照明条件下使总功率最小的LED选择标准。最后,通过帧频实验验证了系统设计的有效性。     

机电产品管路自动敷设的粒子群算法

基于粒子群优化算法提出一种机电产品三维管路自动敷设算法,该算法以预处理和优化搜索为基本框架.在预处理阶段,利用混沌技术,建立混沌栅格预处理模型.三维管路敷设空间经过混沌栅格预处理模型处理,可有效地降低管路自动敷设算法的求解复杂度.在优化搜索阶段,通过分析粒子群算法和人口迁移的特点,提出改进粒子群算法.改进粒子群算法针对粒子群算法收敛速度慢、容易陷入局部极小的缺点,提出子空间局部搜索、解空间全局搜索和补空间开拓搜索.基于混沌栅格预处理模型和改进粒子群算法,给出高效的管路自动敷设算法流程图.对比试验和改进粒子群算法的理论分析,表明该优化搜索算法具有较好的性能,并证明改进粒子群算法的收敛性.实例验证表明该算法的有效性和实用性.     

基于粒子群算法和投影解析法的机器人构型优化

针对一种可重构轮式移动机器人扩展构型中重构变量间的非线性关系,采用解析结合投影几何的方法建立可重构的移动机器人的稳定性指标模型.运用粒子群算法获得了在等效稳定裕量最大前提下的移动机器人重构构型,其结果同移动机器人重构实验的结果吻合很好.机器人重构构型时应遵循几何对称原则,负载分布均衡原则以保证机器人的直行性能.为了保证机器人工作性能良好,重构参数的应限定在安全范围内.同时应采取综合折中原则,对各种相关参数进行综合平衡.移动机器人扩展构型具有非线性特点的稳定性能指标,在机器人的性能预测、任务规划和运动控制中皆具有重大理论意义和应用价值.     

3维管路铺设技术研究与系统开发

设计了复杂机电产品3维管路铺设系统的体系结构。提出了利用离散小球干涉检查方式探索路径控制点的方法，继而研究了空间位置规划、路径自动搜索及路径修改等管路铺设的关键技术，实现了管路的连通性、最小弯曲半径等约束检查，完成了管路的实体拆分，并以报表方式输出铺设结果。另外，为了提高铺设效率，建立了可扩充的标准连接件库。最后，给出了3维管路铺设实例，验证了该3维管路铺设系统的实用性。