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行车操作人员在实际操作过程中,会出现对与之相邻障碍物之间的距离太近而不能及时规避情况,导致碰撞事故的发生.针对这一问题,笔者构建了以ARM11微处理器为核心,以USB摄像头为图像采集设备的测距系统,在基于机器视觉和图像处理的基础上,将单目视觉和激光技术相结合,考虑对应点匹配和单个特征点提取误差对测量结果影响,将激光点作为特征点的单目视觉测距的方法.实验结果表明,该系统能有效的测量与障碍物的距离,测量准确,可靠性高且满足实时性要求. 相似文献
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