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提出了一种适用于伺服系统的基于QFT理论的控制器设计方法;考虑到伺服控制系统对象模型参数存在一定摄动,设计了鲁棒性能控制器;通过综合考虑被控对象的模型不确定范围和系统的性能指标.可实现一定范围模型摄动系统的强鲁棒性。仿真结果表明设计的控制系统总体性能优于经典PID设计的系统。 相似文献
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针对源码级的OPC客户端应用程序开发过程十分复杂,开发周期长、难度大的情况,简要地介绍了OPC技术的结构和原理,采用一种快速开发工具KOCRDK,对OPC客户端程序进行了设计,并给出了服务器与客户端之间数据通信的具体实现方法. 相似文献
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介绍IEC61131-3国际标准在火电厂DCS系统中的实际应用。其中以灞桥某电厂的DCS为例,针对3S公司的Codesys编程软件,对IEC61131-3这个工业国际标准进行了详细介绍,同时指出了未来IEC61131-3这个国际标准在DCS系统中应用的重要意义,这也是未来火电厂DCS发展的一种必然趋势。 相似文献
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基于GPRS的远程监控系统的研究与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了一种以单片机Atmega128A为控制核心,结合GPRS/GSM无线传输模块MC37I开发的无线数据终端,配合服务器及客户端软件构建了一种基于GPRS的远程监控方案。借助于无线数据终端和Internet,客户端能够对现场设备进行远程监视和控制。阐述了系统的总体方案,从硬件和软件两个方面具体介绍了无线数据终端的实现方法。 相似文献
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储能电池是微电网中的重要组成单元,在进行调度时对其进行保护可以有效提高系统的经济性和可靠性。为此,本文充分考虑充放电速率和充放电深度对储能电池的影响,结合交替方向乘子法和模型预测控制,提出了一种微电网群的双层分布式调度策略。其中,上层以微电网群总体运行成本最小为目标对各微电网进行调度;下层则对各微电网内部分布式电源的出力进行控制以达到各微电网自身的成本最小。相比于其他分布式调度策略,该调度策略不仅能够最大程度保护储能电池,而且简化后的分布式求解算法收敛更快,网间数据传输减少了30%,运算时间更少,通信负担更低。最后,采用通用的微电网群模型验证了本文调度策略的合理性和有效性,试验表明本文调度策略能够使荷电较少的储能电池得到电量补充,提高微电网应对极端天气及其他风险的能力;使荷电较高的储能电池减少充放电次数,各储能电池使用成本之和减少了29.65%。 相似文献
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