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2.
非线性时滞系统自适应模糊动态面控制 总被引:1,自引:1,他引:0
针对含完全未知时滞的不确定非线性系统的控制问题,提出了一种自适应模糊动态面控制方案.首先采用模糊逻辑系统逼近系统的未知时滞函数,进而用参考信号代换逼近器输入中的未知时滞信号,取消了对未知时滞常作的假设,摆脱了控制器构造对时滞假设条件的依赖性.模糊逼近和时滞代换产生的误差则采用自适应边界技术处理.基于Lyapunov-Krasovskii泛函,证明了闭环系统所有信号半全局一致最终有界,通过调节设计参数可以实现任意的跟踪精度.仿真实例进一步说明了该方案的可行性. 相似文献
3.
针对一类含有未知函数的非线性时滞系统,提出了一种自适应模糊跟踪控制器的设计方案。在自适应反向递推设计方法的基础上,采用模糊逻辑系统在线辨识非线性未知函数,采用自适应边界技术估计辨识误差上界。Domination方法和构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函相结合抵消了非线性时滞项对系统的影响。证明了闭环系统为半全局一致最终有界,通过调节设计参数可以实现任意的跟踪精度。实例仿真说明了方案的可行性。 相似文献
4.
由于提高低剂量CT图像的信噪比是低剂量CT获得有效临床应用的关键,为此,提出了一种低剂量CT投影域的自适应统计降噪算法.针对低剂量CT投影图像的非平稳高斯噪声特性,采用EM算法自适应地估计图像模型中的参数,并在此基础上对图像进行最大后验概率估计,从而达到图像降噪的目的.在对参数的估计过程中,引入MCMC的吉布斯采样技术,并在算法中引入两项初始化技术,从而减少了参数估计过程中的计算量,加快了算法的收敛速度.对仿真投影数据以及真实投影数据的实验结果表明,与传统算法相比,该算法在抑制噪声及保持分辨率方面均具有明显优势. 相似文献
5.
针对基因表达数据的高维小样本问题,提出一种新的线性降维方法.该方法采用保局投影,结合样本的类别信息,将基因表达数据投影到特征子空间.与主分量分析方法寻找最大方差方向不同,类别保留投影方法旨在寻找能够反映样本类别结构的特征子空间.采用该方法进行数据降维的同时能使样本按照类别属性进行聚类.对真实的基因表达数据进行了降维可视化和k均值聚类分析,并与主分量分析方法进行了实验比较,结果表明,类别保留投影方法在实现降维的同时能更好地识别样本的类别特征,从而可视化效果相比主分量分析要好得多,且能得到较好的聚类效果. 相似文献
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8.
曼彻斯特科技大学威廉·利发展中心举办了一次涉及领域相当广泛的会议 ,会议焦点是产业用纺织品的创新途径。会议吸引了来自 1 5个国家的 1 5 0多位代表参加 ,2 0多人阐述了涉及纤维工业及汽车用纺织品、复合材料、防护性纺织品和土工布等方面的最新发展情况。经T .Dias博士 (曼彻斯特科技大学威廉·利发展中心主任 )引荐后 ,来自美国国家纺织中心的J .Cunning博士作了主旨演讲。他指出人类自身的需要正推动着研究的进程 ,比如可穿在身上的电脑 ,强化的运动服装性能 ,分析仪器的进展 ,可透气的防水服以及纳米技术的发展等 ,诸如此类的发展… 相似文献
9.
通过方差分析和回归分析的方法对实验数据进行处理,探讨了毛/涤混纺织物的折皱弹性与织物紧度、纱线混纺比、纱线捻度以及纱线细度之间的关系。 相似文献
10.