隧道泄漏电缆场景下移动5G覆盖能力研究

2020作为脱贫关键期，随着全国人民生活水平日益提升，动车、地铁成为人们日常出行的交通工具。高铁、地铁隧道覆盖的好坏，对用户体验感受有极大的影响，目前隧道主要通过泄漏电缆进行覆盖，本文将结合济南地铁R2线，针对移动5G对不同型号的泄露电缆的覆盖能力进行对比研究。     

氰乙酸合成工艺优化

氰乙酸是一种重要的有机化工中间体,广泛应用于医药、染料、农药等行业。氰乙酸通常以氯乙酸、纯碱、氰化钠、盐酸为原料,经过中和、氰化、酸化反应制得,再经过脱水浓缩成不同含量的氰乙酸溶液。针对氰乙酸合成工艺中的氰化工段进行了研究,通过去除氰化液中过量的CN~-,减少了后期酸化反应时剧毒气体氰化氢的生成与散发。     

综采工作面巡检机器人关键技术研究

目前国内许多煤矿应用了可视化远程干预型智能无人化综采,但是综采工作面内仍然需要1名工人进行巡检作业,为了实现综采工作面支架支护区域内真正无人,需要研究一种综采工作面巡检机器人,实现对综采工作面巡检人员的替代,适应智能综采的发展方向。在分析综采工作面巡检机器人研究现状的基础上,指出综采工作面巡检机器人研究目前处于起步阶段,提出了综采工作面巡检机器人研究需要攻克的5个方面的技术难题:综采工作面巡检机器人控制平台健壮性,行走驱动可靠性,移动通信稳定性,群组控制协同性,配套应用合理性。给出并具体分析了综采工作面巡检机器人发展所需的5项关键技术:柔性轨道技术,精准定位导航技术,高可靠控制技术,动态图像采集技术,三维采场模型构建技术。研制了一款综采工作面巡检机器人,以电池供电驱动行走机构沿刮板输送机电缆槽外侧的轨道实现快速移动,轨道之间采用具有一定承载能力的弹簧连接件实现柔性连接,综采工作面巡检机器人搭载惯性导航系统,三维激光扫描装置,红外热成像摄像仪,可见光摄像仪,无线移动终端等装备,可完成对综采工作面直线度、水平度检测,工作面精确定位,工作面点云扫描,采煤机运行状态巡检与工作面快速巡检等功能,并通过无线通信网络实现传感数据准确、快速传输至巷道集控中心。通过在神东榆家梁煤矿43101综采工作面应用,实现最大巡检速度60 m/min,辅助构建的工作面三维点云模型实测精度0.2 m,实现搭载惯导系统在宽360 m综采工作面直线度可控制在±500 mm。综采工作面巡检机器人在质量和电池续航2个方面仍需进一步研究优化,以满足实际生产需求。研究成果可为煤炭行业综采工作面巡检机器人技术的发展提供有益的借鉴。     

谈矿井瓦斯爆炸

介绍了矿井瓦斯的性质、瓦斯爆炸的条件、爆炸规律及瓦斯爆炸前的预兆及采取的措施,其目的在于能够正确地了解和预防瓦斯爆炸,从而避免瓦斯爆炸的发生和降低灾害损失程度。     

星轮装载机构技术参数的确定

根据星轮装载机构的工作运动特点及掘进机的工作性能,通过对星轮装载机构的力学分析,介绍了星轮装载机构的星轮结构、星轮转速及装载功率的确定方法,为研究设计提供理论依据,以供参考。     

掘进机装载机构的设计研究

对掘进机装载机构的铲板体、驱动装置及其执行机构的形式及结构进行了设计研究，通过对星轮装载机构的力学分析，介绍了星轮装载机构的星轮结构、星轮转速及装载功率的确定方法，为设计研究提供理论依据。     

粉末静电涂复钢模板生产线建成投产

一条用电脑控制、年产20万平方米具有国内先进水平的粉末静电涂复钢模板自动生产线在无锡建成投产,填补了国内一项空白。这是无锡县建筑钢模板厂与浙江省建科所共同协作,经过两年多反复试制而成的。目前国内混凝土建筑工程施工中基本上都是采用机油、柴油等作为脱模剂,往往脱模后钢模板上残     

中房大厦建筑设计构思

中房大厦是集商场、百货公司、写字楼、地下两层车库为一体的,具有国际水平的综合性设施。其建筑设计包括功能组织、技术、经济、交通、环境、造型等诸多方面的内容,建筑师应综合广泛的专业知识与新技术,全面考虑,统一安排。本文主要叙述该大厦在环境布局、功能分区、立面造型等方面的建筑设计与构思。     

公路大修设计要点及几个问题的探讨

近年来,随着国家经济的飞速发展,公路里程也迅猛增长,公路的投资比例逐步由建设为主,向养护为主转移,公路大修工程也在逐年增加。结合工程实例,对公路大修的设计要点进行归纳总结,同时对设计中的几个难点问题进行分析探讨,以期为今后的类似工程提供参考。     

提高城镇燃气输配监控实时性的方法与应用

针对城镇燃气事业发展与输配监控业务需求,结合SCADA系统框架,提出了提高燃气输配监控实时性的方法。对城镇燃气输配系统进行了研究,对其监控框架与实时性进行了分析,对提高实时性的方法进行了多方面设计,并通过应用系统实例验证并总结了方法的先进性、适用性和可推广性,对应用前景进行了展望。