基于双闭环控制的超声波电动舵机设计

设计了一种基于双闭环控制的超声波电动舵机,根据速度反馈元件的不同设计了两种速度环方案,一种是基于正交编码器的速度环方案,另一种是基于旋转电位计的速度环方案。样机空载实验结果表明,基于两种速度环方案下的超声波电动舵机系统都具有较高的位置跟随频响和精度,带宽分别达到62Hz和51Hz,静态误差分别为0.022°和0.082°。     

微波与传统水热法合成丙酸锌

采用微波水热法和传统水热法以氧化锌和丙酸为原料、去离子水为溶剂成功合成了丙酸锌(C6H10O4Zn)。对比考察了两种合成方法中单因素(反应温度、反应时间、丙酸/氧化锌摩尔比、去离子水量)对丙酸锌产率的影响;利用EDTA络合滴定、元素分析仪(EA)、红外光谱仪(FTIR)和热重分析仪(TG)分析了丙酸锌的组成与结构。结果表明,在最优化反应条件下,微波水热法和传统水热法合成丙酸锌的产率分别为94.06%和87.34%;与传统水热法相比,微波水热法对丙酸锌制备过程具有强化作用。采用两种不同方法所合成的样品都具有典型的丙酸锌结构,组成略有差异,微波条件下的丙酸锌含更多结晶水,热稳定性更好。     

环形激光陀螺数字抖动偏频技术研究

激光陀螺一般在外部采用模拟调幅方式进行抖动加噪,通过变压器实现功率驱动.变压器体积大,驱动电路复杂,文中设计了一种基于FPGA的脉宽调制(PWM)抖动偏频系统,能够在激光陀螺内部实现抖动驱动和随机噪声注入,解决了激光陀螺数字化必须解决的关键技术.仿真和实验证明该方案能够满足激光陀螺抖动偏频系统的要求.     

录井信息在油气钻探工程中的核心作用

随着科技的进步,录井已经从"油气钻探的眼睛"变为"油气钻探的重要参谋"。录井信息也从传统的地质应用扩展到发现和评价油气水资源,实时监控钻井工程的全过程,为钻井、试油、试井等部门提供井底信息资料,已成为油气钻探的信息核心。     

阵列式多管集成静电雾化试验分析

为了减小甚至消除多管集成静电雾化（multiplexed electrostatic atomization,MES）中相邻毛细管荷电射流间电场的相互作用,探索和优化MES雾化特性,通过设计错位毛细管阵列来扩大喷雾源间距,并在静电场中加介质来减小射流排斥作用,改善了电场均匀性。对不同介质作用下MES的雾化特性进行了试验...     

基于新概率密度函数的ICA盲源分离

基于独立分量分析(Independent Component Analysis,ICA),利用极大似然估计法,研究了超高斯和亚高斯的混合信号的盲源分离(Blind Sources Separation,BSS)问题.文中构造了一种新的、不同于以往文章中用来分离混合信号的概率密度函数(Probability Density Function,PDF).新构造的PDF无需改变函数中的参数值,可用来对于超高斯和亚高斯信号的概率密度进行估计(假设未知源信号是相互独立的).数值实验验证了新构造的PDF的可行性,与原算法相比,收敛时间和分离效果都得到了较大的改善.     

海藻酸钠对海绵蛋糕品质的影响

主要研究了添加不同比例(0.1%、0.15%、0.2%、0.25%和0.3%)的海藻酸钠对蛋糕品质的影响。研究结果表明,海藻酸钠的引入能减小蛋糕面糊比重,增大蛋糕的比容;添加海藻酸钠后,蛋糕硬度变小,弹性和回复性增大,咀嚼性下降,对蛋糕品质有较好的改良效果。在长期放置过程中添加海藻酸钠后蛋糕的硬度增加速率显著降低,表明添加海藻酸钠有较好的抗老化效果,可延长蛋糕的货架期。     

基于Web的多媒体课件生成系统的设与实现

本文根据当前网络教学的现状,提出了一种基于Web的多媒体课件生成系统解决方案,该系统基于ASP.NET技术,采用面向对象的多层体系结构,提供"所见即所得"的用户界面,包括课件编辑,课件资源管理等功能,易于实现交互式、个性化的网络教学.     

09MnNiDR低温钢机壳的焊接

介绍了09MnNiDR低温钢材料在压缩机焊接机壳上的使用情况。通过对新钢种的工艺评定，编制了合理的工艺规程，使压缩机低温钢焊接机壳获得成功。