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基于二阶矩阵微分方程的机械振动系统线性二次型调节器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文讨论机械振动系统线性二次型状态调节器(LQR)问题,直接针对系统二阶运动微分方程,性能指标为一个依赖于二阶导数的泛函。由欧拉-拉格朗日方程得出一个系统矩阵增广的二阶线性微分方程,指出该方程稳定的特征对就是最优控制振动系统闭环特征对,并给出求解最优控制状态反馈矩阵的方法,另外,由本文方法还可得出基于速度和加速度反馈的最优控制反馈矩阵。这里不涉及求解代数矩阵Riccati方程。 相似文献
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介绍了半定规划及线性矩阵不等式(LMI)的基本概念和方法,给出其在结构优化设计应用中的一种LMI形式,并以一个简单桁架结构为算例。 相似文献
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在机械设备中,机械松动是常见且易发生的故障类型.从测点振动的方向性、相位差以及结构刚度的非线性等方面,讨论了机械松动故障的时、频域振动特征及诊断,并以风机和齿轮减速箱机械松动故障的实例加以说明. 相似文献
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运用振动信号的时域和频域分析,包括频谱、细化谱分析,对一台管磨机齿轮减速箱异常振动噪声故障进行诊断。从时、频域特征上发现齿轮减速箱轮齿有较严重的非均匀磨损,且传动轴存在轻微的轴向窜动。实际情况表明诊断结果是正确的。 相似文献
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应用一种自适应滤波技术,即自适应谱线增强技术从齿轮箱的振动信号中提取滚动轴承故障振动信号.实例表明,该方法能够有效地排除齿轮啮合振动等干扰噪声,提高轴承故障振动信号的信噪比,有利于准确诊断齿轮箱中滚动轴承的故障. 相似文献
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简要评述了近几年机械故障振动信号分离与提取的研究内容,主要阐述自适应滤波、时频滤波、自适应信号分解、信号盲分离等技术,以及它们在确定性周期信号和冲击响应信号分离与提取上的应用,指出它们所存在的问题,并对该研究内容的未来发展进行展望。 相似文献
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对于一个智能故障分类与诊断系统,需要有检测新出现的故障模式的能力。采用一种支持向量异常检测算法,即支持向量数据描述(SVDD),建立已知故障类训练样本的描述模型,并用于检测新的训练中未见的故障类样本。以实测的轴承多种故障类样本为例,结果表明:通过选取合适的算法参数,SVDD对设定的新故障类样本的检测率迭88%-100%,同时对已知故障类样本的识别率达83%-94%。 相似文献