大柱网双向无粘结预应力密肋楼盖结构的设计与研究

本文介绍大柱网双向无粘结预应力混凝土密肋楼盖结构设计、施工和有关问题的研究,着重讨论了预应力引起结构内力的合理估算、采用混合配筋对长期变形和抗裂性的影响、预应力端头局部承压和构造措施等,并提出了设计与施工建议。     

基于SVM的GPS/DR组合定位算法研究

为解决GPS失效时系统无法较长时间高精度定位的问题,文章给出了一种基于SVM的数据融合算法并将其应用于GPS/DR组合定位系统的数据融合中。实验结果表明：当GPS失效时,使用该算法的定位系统可保持更长时间的精确定位。     

天馈系统性能参数的细微特征分析

提出了一种采用频域反射计法分析天馈系统性能参数的方法，并对测量误差进行了讨论。该方法将频域测量的数据(矢量)转换到时域，获得故障距离DTF(distance—to—fault)，以有效了解天馈系统内部的细微特征。应用该方法，可以在天馈系统出现重大故障前发现细小的、难于确认的问题，打破了传统的故障之后再修理的维护方法。计算机仿真结果表明，采用频域反射计法分析天馈系统性能参数的细微特征是可行的。     

一种基于传感器的车辆辅助定位技术研究

研究了一种基于传感器的车辆辅助定位技术。给出了系统硬件总体设计方案,并对系统抗干扰性设计进行了分析,给出用于组合定位的组合定位算法,并对算法进行了仿真。结果表明,该系统性能稳定、可靠,能满足车辆在复杂的动态工作环境下的定位需要。     

介绍一种“旱井水道自动关闭器”

水窖有一定的容水量,所以雨季必须派专人看守,等到窖水收够时,应立即把水道堵住。但在水窖特别多的地区或深夜突降暴雨对,常常会因人力不足或事先没有准备而进水过多发生毁窖的事故。为了避免上述事故的发生和节省人力起见,特试制了一种“旱井水道自动关闭器”。它构造简单农业社都能自己动手制造。把它安装起后,当窖水收到所需要的程度时,便会自动把水道口关闭,使外水不能再继续流入窖内。受到群众的欢迎。     

天馈系统性能参数的细微特征分析

本文给出了一种简便的天馈系统性能参数的细微特征分析方法。应用该方法,可以对天馈系统的反射系数、驻波比、故障距离和回波损耗等参数进行细微分析,在天馈系统出现重大故障前发现细小的、难于确认的问题,打破了传统的在发生故障之后修理的维护方法。     

一种高性能的CAN总线网络设计

本文对CAN总线技术进行了研究。设计并实现了高性能的CAN总线网络。     

一种带改进“当前”统计模型的GPS/DR车辆组合定位系统

文中分析了"当前"统计模型在GPS/DR车辆组合定位实际应用中的问题,基于"当前"统计模型原理提出一种改进的"当前"统计模型,并将其应用于GPS/DR组合定位系统的数据融合中.实地跑车数据验证表明:使用该算法的定位系统无需任何参数的预先设定,即可实现对系统方差的自适应调整,对车辆的各种运动状态进行准确跟踪.     

一种基于“当前”统计模型的GPS／DR组合定位算法研究

针对“当前”统计模型在实际应用中存在的问题,给出了一种改进的“当前”统计模型,并将其应用于GPS／DR组合定位系统的数据融合中。实验结果表明：使用该算法的定位系统无需任何参数的预先设定,即可实现对系统方差的自适应调整,对车辆的各种运动状态进行准确跟踪。