基于影响程度的相关工件车间调度问题研究

在离散制造企业的实际生产中,相关工件的车间调度问题普遍存在。讨论了相关工件车间调度问题的定义和数学描述,建立了一种以加工周期最短为目标的偏序关系(Partial Relation,P-R)图模型,详细介绍了P-R图模型的建立方法、建模规则以及建模步骤等。为了求解P-R图模型,设计了基于影响程度的双序算法,并用十字链表这种数据结构来表示P-R图模型的计算机存储形式。最后通过实例验证了P-R图模型与算法的有效性。     

桌面级机械臂的智能控制方法

提供一种桌面级机械臂的智能控制方法,对其控制系统方案进行整体设计,使用树莓派来驱动电机,在其上安装机器人操作系统ROS,使用YOLO算法来实现目标物体的检测与识别,并将此整合到OpenCV中,用ROS系统的MoveIt!工具包进行运动路径规划。结果表明,该方法满足桌面级机械臂智能抓取物体的需求。     

浅析房屋建筑施工混凝土裂缝技术

在房建工程中,对于裂缝的处理方法,要根据实际的情况,结合现场的施工方法以及建筑房屋的构造特征进行选择。不仅在施工过程采取一定的措施,当施工完毕后还要加强各个方面的管理,做好养护工作,双方面进行才能使裂缝问题得到根本解决。本文就房屋建筑施工混凝土裂缝技术进行了探讨。     

房屋建筑测量放线施工技术

本文主要从高层房屋建筑工程施工测量的专业特点、测量前的准备工作、房屋建筑的基础施工测量、主体施工测量、提高房屋建筑测量放线施工的措施等方面进行了探讨。     

导弹仿真系统可信度评估的层次分析法

利用层次分析法对导弹仿真系统进行了可信度评估，不仅给出了可信度评估的方法，而且得到客观、量化的可信度结果．为仿真用户提供了科学的决策依据，也进一步完善了导弹武器仿真系统VV＆A工作。     

医学CT断层图像三维重建的Matlab实现方法

介绍了运用Matlab软件进行CT断层图像的三维重建的原理及实现方法。运用计算机图形学和图像处理技术将计算机断层扫描（CT）等成像设备得到的人体断层二维图像序列,在计算机中重建成三维图像数据,并在屏幕上形象逼真地显示人体器官的立体视图。可以对重构出的器官图像进行诸如旋转、缩放等操作,重建方法简单,显示效果良好。     

基于JPEG2000的医学图像压缩处理研究

研究了针对于静态图像进行压缩编码的国际标准JPEG2000,将其在医学影像图像的压缩中实现,并将压缩结果进行了比较分析。通过研究发现,作为一种基于离散小波变换的静态图像压缩编码算法,JPEG2000具有很好的压缩比和信噪比,适合对医学图像进行无损压缩,为医院开展PACS和远程医疗提供了技术上的支持。     

考虑不确定因素的单件小批作业计划与调度动态算法

针对单件小批企业在实际生产中存在订单变更和生产现场变化等不确定性因素,导致生产作业的执行与计划存在偏差的问题,提出了一种考虑不确定因素的作业计划与调度动态算法.算法以加工周期最短为目标,对作业计划与调度的变更问题进行求解,通过缩短最长加工路径上的各工序等待时间来缩短加工周期,以调整作业计划,使其适应实际作业调度的需要....     

分布式集群环境下作业流智能监控系统的研究

实时监控分布在企业内部网络集群系统上的各类作业的提交、运行及完成归档情况,是现代企业信息化管理的重要内容。本文提出并设计了一个基于分布式集群环境下的作业流监控系统,采用客户端/服务器(Client/Server,C/S)结构,客户端进行作业流的设计、提交及图形化显示,对作业从提交到返回执行结果的全过程进行控制;服务器端采用集群网络环境下的负载平衡策略,将作业分配到某台主机上进行实时处理,并将处理结果返回到客户端。经过实际企业应用测试,表明该系统能够较好的完成各类作业在异构集群计算机上的整个生命周期的智能监控任务。     

关于王仁宏算子在L^p中的收敛阶

在以第一类Ｃｈｅｂｙｓｈｅｖ多项式的零点为插值节点的条件下，讨论了王仁宏算子关于连续函数的收敛性，并得到了收收敛阶为Ｏ。