基于改进蚁群算法的三维路径规划

针对移动机器人在海水环境中的三维路径规划问题容易陷入局部最优和收敛慢等瑕疵，根据三维环境全局信息来改进蚁群算法以提高实时性和收敛速度。改进蚁群算法的启发函数，采用局部信息和全局信息结合动态地改进信息素更新方式，以及根据三维空间中路径的平坦程度和光滑度二阶微分分别增加了一阶微分和二阶微分来再次修改信息素更新规则。仿真对比实验结果显示改进后的蚁群算法克服了收敛速度慢、容易陷入局部最优的缺点。     

超高效液相色谱-四极杆飞行时间质谱法快速测定混合型饲料添加剂中14种化学药物

目的 建立超高效液相色谱-四极杆飞行时间质谱法快速测定混合型饲料添加剂中培氟沙星、氯霉素、沙丁胺醇、盐酸克伦特罗、氧氟沙星、恩诺沙星、诺氟沙星、氟苯尼考、磺胺嘧啶、磺胺甲噁唑、磺胺间甲氧嘧啶、甲硝唑、多西环素、金刚烷胺共14种化学药物的分析方法。方法 样品经乙腈-水(8:2, V:V)提取, 上清液离心后上样, 以0.1%(V:V)甲酸甲醇溶液和0.1%(V:V)甲酸水溶液为流动相进行梯度洗脱(负离子模式流动相为乙腈-水), C18色谱柱(50 mm×2.1 mm, 1.7 μm)分离。分别采用正/负离子模式检测分析。结果 14种药物的质量数误差绝对值小于5 mDa, 在2.0~100.0 μg/L范围内线性关系良好, 相关系数大于0.99。4个浓度水平的平均回收率为70.6%~119.80%, 相对标准偏差1.0%~12.4%。结论 该方法操作简便、结果准确, 适用于混合型饲料添加剂中非法添加药物的快速筛查分析。     

婴幼儿羊奶粉及米粉中的细菌多样性分析

为探究婴幼儿奶粉和米粉辅食中细菌群落结构,对婴幼儿食品生产质量控制和监管提供理论依据,本研究采用Ion torrent PGM二代高通量测序平台对14个婴幼儿食品样本中细菌16Sr RNA的V4~V5可变区进行了测序分析。测序共获得13805个不同的OTU,隶属于2界、10门、20纲、50目、84科、144属。分析结果表明,婴幼儿羊奶粉样品比米粉样品具有更高的群落多样性,奶粉样品组内差异较米粉样品小。羊奶粉样品中占绝对优势菌群隶属于厚壁菌门(65.58%)和变形菌门(16.01%),在属水平上以链球菌属(24.86%)和乳球菌属(21.44%)为主;而米粉样品中蓝藻菌门(41.79%)占有绝对优势,厚壁菌门(30.99%)和变形菌门(24.48%)次之,推测主要与两种产品的原料不同有关。另外,沙门氏菌(8.75%)、李斯特氏菌(3.61%)等与食源性疾病相关的细菌种类在米粉样品组中普遍存在,经组间差异性分析表明与奶粉样品中相应丰度有统计学差异(p<0.05),提示婴幼儿米粉产品存在潜在的食品安全隐患,其原料和生产加工环节的质量控制亟需引起生产企业和食品监管部门的重视。     

双极膜电渗析技术制备有机酸的应用进展

由于双极膜电渗析技术具有绿色、节能、高效等优势,在有机酸制备领域有显著的工业应用价值和环境效益,引发了众多学者和生产企业的广泛兴趣,成为当前研究的热点。讨论了双极膜电渗析技术的工作原理、结构特点以及在有机酸工业化生产领域的最新应用,同时指出了双极膜电渗析技术在有机酸制备规模化应用面临的机遇和挑战,以期能推动双极膜技术的推广应用和有机酸的生产工艺改进。     

基于土地经济供给的城镇土地利用潜力挖掘

本文从增加土地经济供给角度对中国现有城镇土地利用潜力进行分析，并指出了城镇土地利用潜力挖掘的几个主要途径，以求能够缓解中国城镇土地利用的供需矛盾。     

矿工安全是我永远的心愿——记陕煤化工集团董事长华炜

一、上任第一件事:召开安全警示教育现场会 陕西煤业化工集团公司董事长、党委书记华炜上任的第一件事就是在清明节前的4月4日,带领全省所属企业的主要领导和安全技术人员到全国安全警示教育基地--铜川矿务局陈家山煤矿"11·28"遇难矿工公墓,隆重举行安全警示教育活动,祭奠遇难矿工,并慰问遇难矿工的家属.     

数控车削圆弧和圆锥的加工路线分析

按照“在保证零件加工精度和表面质量的前提下，尽量使加工路线最短，以提高生产率，使数值计算容易，以减少编程工作量”的总原则，具体分析数控车削圆弧和圆锥的常见加工路线。     

深层搅拌桩在沈阳地区的应用及发展

对深层搅拌法搅拌桩的设计、桩长的选择、施工及质量检验进行了论述,对深层搅拌桩在沈阳地区的应用及发展进行了探讨。