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张诗德 《重庆建筑工程学院学报》1993,15(4):28-33
本文将传递矩阵与边界法相结果,提出适合求解二维复杂形状且分区同性结构静力问题的广义传递矩阵和边界元组合法,并用理论和算例说明本文法既可减少所里需内存提高计算精度又不致扩大矩阵阶数,从而加快运算速度。 相似文献
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张诗德 《土木与环境工程学报》1990,12(3)
本文对非完整约束系统的几种形式的运动方程进行了探讨,由一阶非完整约束系统的运动方程出发,利用矩阵左乘零因子有关理论,给出了该系统不舍待定乘子的一般方程,并将其方法应用于高阶非完整约束系统,得到了相应的运动方程。 相似文献
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张诗德 《土木与环境工程学报》1993,15(4)
本文将传递矩阵与边界法相结果,提出适合求解二维复杂形状且分区同性结构静力问题的广义传递矩阵和边界元组合法,并用理论和算例说明本文法既可减少所需内存提高计算精度又不致扩大矩阵阶数,从而加快运算速度。 相似文献
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在分析人体髋关节的结构特点和运动机制的基础上,提出采用一种3-UPU空间并联结构来设计髋关节的康复机构。基于旋量理论,对该机构的自由度进行了计算,同时对该机构动平台的位置和速度进行了分析和计算。该并联机构具有3个转动自由度且满足转动轴线交于一点,可用于实现髋关节3个转动自由度的康复训练。该分析为下一步的机构奇异分析和运动空间分析打下了基础,同时为并联机构的研究提供了新的思路。 相似文献
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