600MW超临界锅炉微油点火试验研究

对某600 MW超临界锅炉采用微油点火技术在冷炉启动过程中,炉内燃烧状况、汽温、汽压变化、受热面壁温变化等进行了试验研究。试验结果表明:微油点火燃烧器在煤粉浓度很大的变化范围(0.2～0.6 kg煤/kg空气)内均可使煤粉稳定充分地燃烧,飞灰含碳量小于30%,飞灰中挥发分含量小于5%。锅炉受热面没有超温现象,水冷壁整体膨胀均匀,机组升温、升压速率在规程允许范围内,燃烧器壁温始终保持在300℃以下。微油点火改造取得的经济效益显著。     

人工势场和虚拟领航者结合的多智能体编队

针对多智能体编队控制中的无碰撞、稳定队形保持和智能调整等问题,提出一种将人工势场和虚拟领航者相结合的多智能体编队控制方法。首先,利用人工势场定义智能体之间的相互作用力和期望距离;其次,由虚拟领航者固定智能体之间的方位角,并通过增加虚拟领航者的数量和分布位置在人工势场中控制群组的队形和指挥群组的运动;最后,利用系统的动能和人工势能构造的李亚普诺夫函数证明了多智能体编队系统的稳定性。仿真实验结果验证了本文提出算法的有效性,可实现无碰撞、稳定地保持和调整智能体系统的编队队形。