BP神经网络在平板硫化机热板温度场的应用研究

平板硫化机电加热式热板的瞬态导热过程,由于存在多种影响因素,是一个比较复杂的过程.但在特定的环境中,相邻热管之间的管间距是影响热板温度场分布的主要因素.由于热板温差和管间距之间是高度非线性关系,所以本文利用BP神经网络对热板温差进行模型预测,通过训练和验证两个过程,结果表明BP神经网络不但能较好地拟合已知数据,还具有良好的预测功能,为工程设计提供了参考依据.     

开炼机在低温一次法炼胶系统中的应用及配置特点

低温一次法炼胶工艺是将传统的多段混炼改为一次混炼,在开炼机上完成补充混炼和终炼.由于一次法炼胶生产连续性强,设备的自动化程度高.为了满足炼胶系统的需要,对开炼机在结构性能和操作使用等方面提出了新的要求.     

风洞结冰模拟装置的研发

飞机在飞行中,遭遇过冷水滴等适合结冰条件的外界环境时,机体相关部位将会结冰,使得飞机的空气动力性能变坏,严重时危及飞行安全.另外,冬半年飞机停放在露天,也会出现结冰现象,需要在起飞前进行清理.因此,应该掌握飞机结冰的机理、环境因素及机体容易结冰的部位.本文介绍了一种利用风洞进行结冰模拟的装置,通过风洞的结冰模拟可以再现飞机结冰的真实情况,对于指导实践收到了较好的效果.     

高刚抗冲共聚聚丙烯K7010的开发

采用Horizone工艺生产了高刚抗冲共聚聚丙烯K7010。通过对比分析催化剂体系、熔体流动速率(MFR)控制方法、乙烯和橡胶含量的控制方法,确定了生产工艺条件。将均聚部分的MFR控制在15～20 g/10 min,总MFR控制在10 g/10 min,总乙烯质量分数为4.5%,橡胶相质量分数为12.5%,橡胶相中乙烯质量分数为38%,K7010获得了优异的刚韧平衡性,与进口产品相比,弯曲模量和简支梁缺口冲击强度均大幅提高,弯曲模量提高了13%,常温简支梁缺口冲击强度提高了37%,其他指标也达到进口同类产品水平。     

分数阶控制系统的空间根轨迹分析法

提出并论证了分数阶控制系统的空间根轨迹分析方法．通过任意阶次引起黎曼面的伸缩得出非整数次方程解的分布与阶次的关系，并由受分数阶影响的主黎曼面构造出分数阶控制系统特征根的运动空间，根据分数阶控制系统根轨迹的相角、幅值条件与阶次条件得到此空间下的系统根轨迹．论述了几何描述与解析2种方法，并给出空间根轨迹与平面根轨迹在主黎曼面意义下的等价关系．     

分数阶控制系统稳定性分析与控制器设计:扩展频率域法

鉴于整数阶控制系统主要进行正频域分析,本文论述了分数阶控制系统的扩展频域方法.它通过对分数阶系统传递函数的基本分解获得系统频率特性曲线,此过程是唯一和可逆的.本文根据扩展频域分析法扩展了Nyquist稳定性判据,得到能够直观判断任意阶控制系统稳定性的通用判据.另外,扩展频域分析法为分数阶控制器提供了便于设计的直观形式,文章提供了具有新结构的超前滞后补偿器和分数阶P(ID)μ控制器的设计步骤.最后举例用扩展频域法对分数阶系统进行稳定性分析和超前滞后补偿器的综合.     

一种大型设备自动调平控制器设计

某大型设备依靠人工完成水平状态的调节,该调平方法速度慢,精度低,不能很好地满足快速测试的测试要求;为此论文设计了一种嵌入式自动调平控制器,该控制器采样电压一频率转换电路采集的水平误差信号,送人FPGA进行分析和处理,以调宽脉冲加矩的信号形式对步进电机进行控制,运用PID控制方法实现仪器设备的自动调平;实验及仿真结果表明该控制器输出的PWM波占空比误差为0.5％,控制电流精度在95％以上,满足设计精度要求,且具有速度快、集成度以及自动化程度高等优点.     

基于瞬态相对模型的轨道机动目标运动参数估计

空问目标可能存在未知的机动,针对该类目标相对导航问题,提出一种基于瞬态相对模型的运动参数估计方法.该方法依据轨道密切性思想,在瞬态意义下建立相对运动模型和机动辨识算法,然后通过密切轨道到参考轨道的量测变换对冻结时间模型进行状态滤波,可为目标机动下的自主导航提供所需的相对状态与目标机动参数估值.误差分析表明,所得估值偏差均有界.仿真验证了该方法在目标存在机动情况下的有效性和一般性.     

分数阶P(ID)u控制器和分数阶超前滞后校正器的设计

本文提出分数阶控制器和分数阶超前滞后校正器及其扩展频域设计方法.Podlubny分数阶控制器从控制角度难以直观分析且设计复杂,其冗余参数成为获得有效控制性能的障碍.本文利用分数阶扩展频域法,从分数阶系统零极点的角度考虑分数阶控制器,直接分析系统性能与分数阶控制器参数的对应关系,得出提出更为简易合理的控制器和具有可分离特性的分数阶超前滞后校正器,同时给出频域设计的具体步骤并举例说明.     

伪随机信号(m序列)相关辨识的动态测试方法

针对传统动态测试用时较长的问题,提出基于伪随机信号相关辨识的动态测试方法.对比传统仪器设备的动态测试方法,阐述基于伪随机信号(m序列)相关辨识的动态测试方法的整体结构,推导出离散系统脉冲响应估计的递推公式;基于估计的脉冲响应序列,应用Hankel矩阵法获得被测对象的传递函数以及幅频与相频特性.通过将估计的传递函数与实际标准化仪器设备的传递函数进行对比,验证该方法的正确性与精确性,且该方法具有用时少的优点.