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1.
复杂曲面自动化测量程序生成及分析   总被引:4,自引:0,他引:4  
着重分析了基于坐标测量机的复杂曲面自动化测量中的测量程序生成和曲面轮廓度评价方法问题。对一张曲面,采用单一测量头,根据曲面的最小曲率半径确定测量头半径,根据曲面精度等级、机床加工能力、曲面的复杂程度等因素确定采样样本大小。利用自适应采样方法,使得采样点的分布完全符合曲率大处采样点多、曲率小处采样点少。评价曲面轮廓度时,针对无基准要求的面轮廓误差采取曲面的最佳匹配,给出了一个参数曲面的最佳匹配算法。  相似文献   
2.
基于结构光的微细管孔内表面三维重建   总被引:2,自引:1,他引:1  
介绍了一种适于空间曲线型微细管孔内表面三维重建的系统。该系统主要由管道机器人、形貌检测器和曲率检测器等部分组成。形貌检测器在管道机器人的带动下潜入管孔内部进行内壁截面图像采集,曲率检测器负责测量管孔中心轴线在检测器采样位置处的局部几何性质。对管道内壁截面图像进行适当的处理,结合形貌传感器的标定参数和结构参数,可以计算出在检测器局部坐标系下的管道截面三维轮廓;同时,根据传感器采样位置处的管道中轴线局部几何性质、管道机器人的前进步长,建立局部坐标系与全局坐标系的关系,从而将被测全部截面的局部坐标转化为全局坐标,实现管道内表面的三维重建。实验结果表明,利用该技术检测的管道内表面三维形貌与实际情况是一致的。  相似文献   
3.
为了简化模型反求过程,提出了一种基于图的网格分割算法,分别以网格中的顶点和三角面片作为图中的元素,生成2种未定向加权全连通图的表达.对于由顶点生成的图把网格顶点的几何信息转化为颜色信息,对曲率计算引入的噪声采用中值滤波和均值滤波的方法滤除,并利用顶点之间颜色的差别作为图中连接相邻元素的边的权.对于由三角面片生成的图,利用相邻面片的二面角作为图中相邻元素的边的权;然后利用一个不相交集合的森林分割图,进而实现网格的分割.结果表明,这种分割方法可以快速、有效地实现网格的分割.  相似文献   
4.
为了提高管道机器人的装载能力、运行速度并使机器人具有感知其自身位移的能力,研制了一种基于钹形压电驱动器和光学导航技术的微型管道机器人.设计了基于Φ8 mm钹形压电驱动器的管道机器人装载机构,建立了该装载机构的动力学模型,并分别用有限元法分析和实验验证了该动力学模型.采用基于快速图像获取和图像处理技术的光学导航芯片,设计了机器人自身位移检测单元.实验结果表明,该机器人装载机构负载可达自身重量的4倍,最大速度达41.7 mm/s,自身位移检测单元能检测机器人在管道内的直线和旋转运动位移,检测精度为3‰.  相似文献   
5.
反求工程中复杂曲面边界线的自动提取技术   总被引:1,自引:0,他引:1  
复杂曲面零件表面的几何模型构造是反求工程的研究重点之一 ,根据零件表面的数字化数据提取零件表面的边界是构造零件几何模型的关键步骤。针对完全散乱的、无组织的“点云”数据 ,从工程应用的角度出发 ,提出了一种自动构造曲面边界曲线的方法 ,它分为两个步骤 ,首先 ,利用分割方法得到一条能包围曲面的所有数字化点的曲线 ,然后将该曲线模拟为橡皮筋 ,通过能量最小原理自动修正曲线得到理想的曲面边界。实践证明 ,通过该方法得到的边界曲线能满足工程应用的需要  相似文献   
6.
反求工程CAD建模技术研究   总被引:60,自引:6,他引:54  
将设计思想或实物原型迅速、直接、精确地转变为可以再加工的CAD模型,是产品创新设计和快速原型制造面临的关键技术,综合国内外反求工程CAD建模的研究和应用现状,分析了反求工程CAD建模问题的特点和需要进一步解决的主要问题,讨论了目前工程界普遍采用的反求工程CAD建模技术与思路,以及作者在解决这一系列问题中取得的进展情况。  相似文献   
7.
何丹青  李江雄 《机电工程》2011,28(4):453-456
为解决大部件刚体调姿系统中各数控设备驱动电路的可靠性、各辅助工装设备的稳定性、系统的容差保护与报错等问题,设计并开发了基于现场可编程门阵列(FPGA)的逻辑控制器.重点从处理器模块、I/0模块、电源模块等方面对逻辑控制器进行了硬件结构设计,同时给出了基于硬件描述语言(VHDL)的软件实现方法.应用实践结果表明,该逻辑控...  相似文献   
8.
反求工程中复杂曲面边界线的自动提取技术   总被引:11,自引:0,他引:11  
复杂曲面零件表面的几何模型构造是反求工程的研究重点之一,根据零件表面的数字化数据提取零件表面的边界是构造零件几何模型的关键步骤。针对安全散乱的、无组织的“点云”数据,从工程应用的角度出发,提出了一种自动构造曲面边界曲线的方法,它分为两个步骤,首先,利用分者到一条能包围曲面的所有数字化点的曲线,然后将该曲线模拟为橡皮筋,通过能量最小原理自动修正曲线得到理想的曲面边界。实践证明,通过该方法得到的边界曲  相似文献   
9.
针对一种六自由度并联机构-大型刚体调姿实验平台中手轮功能的开发难题,提出了建立手持单元与控制系统工作站之间串口通信的方法,开发出了手持单元的人机交互功能,实现了现场所有定位器单个驱动轴的速度控制和多定位器驱动轴协同运动控制,完成了刚体位姿变化。该方法已成功应用于大型刚体调姿实验平台控制系统。研究结果表明该方法有很好的工程应用价值,对并联机床手轮功能的开发也有一定的参考价值。  相似文献   
10.
提出了一种基于曲面局平特性的散乱点集的曲面重建算法。基于曲面局平特性的重建算法具有快速、内存需求少的优点,但这类算法对输入点集有局部平坦性的要求,对局部质量没有保证,容易出现空洞、重叠、法矢不连续等缺陷。通过分析对这类方法进行改进。实践结果表明,在采样点过少或极其不均匀情况下,仍能得到较好的重建质量。  相似文献   
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