用CFD方法研究空气通过缝隙的渗透

通过模拟计算，得到不同缝隙高度下渗透空气量与缝隙两侧压差的函数关系式，以及流量因数、缝隙局部阻力系数与缝隙几何特性量的函数关系式。实验验证了CFD模拟计算结果的可靠性。给出了负压病房和相邻洁净区域压差的推荐值。     

新型直通式手腕运动学仿真及绝缘支架设计与分析

针对新型直通式手腕,用D-H方法得到了正逆运动学方程;结合MATLAB和ADAMS仿真,验证运动方程的正确性。在手腕和旋杯之间用绝缘支架联接,使得机器人在侧喷和顶喷时具有一定方向性,从而减小手腕弯转角度,降低手腕内部管路的磨损。通过分析绝缘支架倾角与俯仰角度的关系得出:当支架倾角为60°时,手腕的俯仰角最大达到200°,能够实现机器人的背向喷涂。     

矸石充填开采与传统综采后矿山压力显现的差异

对传统综采和矸石充填开采后的矿山压力的显现进行了对比分析,得出传统综采后矿山压力显著、煤层上覆岩层移动量大,会对煤矿上方建筑物等造成极大破坏。而充填开采由于及时进行矸石充填,相当于极大降低了采高,矿山压力不明显,对建筑物等破坏大大减小,是今后煤矿开采的发展方向。     

重型刮板输送机运行阻力的分析计算

从重型刮板输送机的工作状态出发,考虑到在运行过程中底板状况、中部槽长度、中部槽变形量、刮板链张力、弯曲长度等因素对工作阻力的影响,将重型刮板输送机在水平和垂直方向的附加弯曲阻力纳入到总运行阻力中,从而为重型输送机的合理选型提供理论依据,保证了重型刮板输送机正常的工作。     

膨胀螺栓装配机螺母工位装配装置的设计与仿真

膨胀螺栓装配机中的螺母工位装配装置由螺母装配装置与拧紧装置组成。基于Creo软件,对两种装置的机构进行三维建模,并采用ADAMS软件对螺母套入螺杆过程进行仿真分析,从而能够较为清晰地显示螺母装配过程中角度是否合理,机构设计方案是否具有可行性。     

可调向悬移顶梁液压支架的研究

在分析现有悬移顶梁液压支架的基础上,设计了一种可调向悬移顶梁液压支架。该支架可通过调向装置实现纠偏与调向,支架之间可通过联接块将基本悬移支架单元体联成整体,构成可调向悬移顶梁组合支架,极大地提高了支架的整体稳定性。     

新型托梁液压支架的研究

在分析现有托梁液压支架的基础上,研究设计一种新型托梁液压支架即可调向托梁液压支架。该支架将现有托梁液压支架的推移机构进行改进,增加调向功能,能有效解决现有托梁液压支架在工作时出现的跑偏问题,极大提高使用性能。该支架的使用对进一步提高中小煤矿生产效率具有重要意义。     

中国非物质文化遗产系列报道之四十二 浓墨巧织入画来

永春纸织画,其纸痕交织、经纬分明,却又逼真含蓄,如若晨雾中的出水芙蓉,有着一番说不出来的滋味。     

装罐推车机设计研究

本文论述了现有装罐推车机的主要形式、特点及普遍存在的问题 ,指出了推车机的设计研究方向 ,对进行推车机的改造和新型推车机的开发均有指导意义。