利用平面约束的月球车立体匹配方法

为了满足月球车视觉系统对检测障碍物检测的时效性和可靠性的需求，提出了一种基于平面约束和自适应惩罚参数的半全局立体匹配算法。首先，对极线校正后的两幅图像进行SIFT特征点提取与匹配，同时提取边缘特征；然后，利用匹配的SIFT特征点拟合空间平面，并根据平面估计左右图像所有像素点的视差搜索范围；最后，基于传统的半全局匹配算法，采用自适应惩罚参数的策略对左右图像进行立体匹配。实验结果表明：所提出的算法有效地降低了计算复杂度，其计算复杂度只有传统方法的19.9%，对于视差不连续区域以及遮挡区域都能够获得正确的匹配结果。较传统半全局匹配方法无论在速度还是匹配精度上都得到明显提高，为对立体匹配的实际应用奠定了基础。     

硬件木马旁路检测方法的影响因素研究

旁路检测方法通过采集电路功耗、延迟、电磁场等物理参数特性筛查硬件木马电路,但其检测性能会受到工艺波动的严重影响,且工艺的不确定性会随着芯片工艺尺寸缩小和亚阈值泄漏电流增大而增加。为此,研究硬件木马旁路检测的影响因素。通过构建旁路检测模型,在中芯国际130 nm和65 nm标准CMOS工艺下对ISCAS’85 c880基准和木马电路进行实验,结果表明,优化测试向量和适当降低电源电压能够降低工艺波动的影响,平均综合灵敏度分别提升5. 60%(130 nm)和0. 40%(65 nm)。同时,利用静/动态测试向量组的绝对差异比作为辅助判别依据,可降低测试向量筛选迭代次数。     

小汤山再生水厂一期工程设计案例

小汤山再生水厂位于北京市昌平区小汤山镇,一期设计规模为7万m~3/d,污水采用多段A~2/O+浸没式超滤膜+臭氧+次氯酸钠消毒工艺,出水主要用于城市杂用水及景观用水。介绍了工程概况、进出水水质、工艺流程、设计参数、设计特点等,为同类工程提供借鉴参考。     

基质固相分散萃取-超高效液相色谱串联质谱法检测大米中27种农药残留量

目的建立基质固相分散萃取-超高效液相色谱-串联质谱法(matrixsolidphasedispersive extraction-ultra performance liquid chromatography-tandem mass spectrometry, MSPD-UPLC-MS/MS)检测大米中27种农药残留的分析方法。方法以中性氧化铝为吸附剂, C18为固相萃取净化剂,以甲醇-二氯甲烷(2:1, V:V)为洗脱溶剂,提取液经UPLC-MS/MS分析。结果 27种化合物线性关系良好,相关系数均大于0.999,方法检出限为0.2～4.0μg/kg,定量限为0.4～10.0μg/kg;加标回收率为76.7%～113.3%,相对标准偏差为1.7%～13.7%。结论该方法灵敏、准确,适合于大米样品中27种农药残留的定性和定量检测。     

Florisil分散固相萃取-HPLC法测定猕猴桃中氯吡脲的残留

采用高效液相色谱法快速测定猕猴桃果实中氯吡脲的残留。果实经乙腈超声提取,无水硫酸钠和Florisil净化、0.22μm微孔滤膜过滤,用乙腈-水(体积比为40:60)流动相洗脱,Inert Sustain Swift C18分离,采用液相色谱仪配二极管阵列检测器进行检测,外标法定量。结果表明:添加量为5、10、15μg/kg时,平均回收率为83%~92%,相对标准偏差为1.2%~1.5%(n=6),检出限为0.008 mg/kg,质量浓度在(0.05~100)μg/m L范围内呈良好线性关系(r=0.9996)。该方法快速、简便、成本低,适用于猕猴桃及其他果蔬中氯吡脲残留的测定。     

准噶尔盆地新光地区佳木河组致密砂岩气有利区资源潜力综合分析

准噶尔盆地中拐凸起新光地区二叠系佳木河组气藏属于致密砂岩气藏范畴,以目前钻井及地震获得的地质资料为基础,结合前人的地质认识,系统总结出该区致密砂岩气藏成藏地质特征:(1)气源充足,源储紧邻;(2)储层普遍致密,存在局部浊沸石溶蚀"甜点";(3)储层致密时间与成藏时间匹配并存在多期充注;(4)存在良好的封盖条件;(5)不整合—断裂—微裂缝空间匹配关系为气运聚提供良好疏导条件;(6)宽缓的斜坡背景下,储层普遍含气,局部富气,气水倒置;(7)气藏内部存在异常压力。基于以上地质特征,解剖确定气藏成藏的主要控制因素,获得关键评价参数,通过关键参数的多条件叠合确定致密砂岩气藏的有利勘探区域。并依据资料实际情况,优选资源丰度类比法、蒙特卡洛随机模拟法及致密砂岩气快速评价方法对有利区气资源量进行估算,该区致密砂岩气资源量约为1 468×10~8m~3。