基于改进全局滑模的GMAW系统电流与弧长控制

针对熔化极气体保护焊(gas metal arc welding,GMAW)自由过渡方式中电弧负载具有时变性、非线性的特点,对外部干扰及内部参数摄动较为敏感,为了增强系统的鲁棒性,采用全局滑模控制.使得电弧在起弧开始就具有较强的抗干扰能力,改善系统的瞬态响应,在此基础上,提出改进的全局滑模控制,在保证系统具有全局鲁棒性的条件下,让系统快速稳定,进一步改善系统的动态性能.该方法主要通过控制焊接电流来控制电源的外特性,进而控制电弧的稳定性,为稳定电流引入滤波器.最后应用Matlab对系统进行仿真.结果表明,该方法正确有效.     

降低球磨机主轴瓦温升过高的途径

磨机进、出口主轴承大瓦温升的高低直接影响生产的正常进行。有些厂家,熟料冷却条件不好,入磨物料温度高达150～160℃,尤其是近年来出现的将烘干兼粉磨合二为一的各类烘干磨,磨内风温高达300℃左右,这就使磨机主轴瓦工况条件更加恶劣。本文就如何减少磨机主轴瓦的温升问题,谈几点看法。一、磨机主轴瓦产生温升的原因分析 1.由于中空轴与球面瓦接触面间的摩擦产生热量而引起温升。这是主轴瓦产生温升的主要原因,这部分热量产生的温升不能直接减少,只能间接排除。 2.由中空轴内热物料及热风传递一部分热     

XL-45行星齿轮减速器的事故分析及处理

0引言我厂普通水泥生产系统有4台1961年波兰生产的Φ2.6m×13m中心传动球磨机,其主减速器为波兰产ZS3650卧式水平轴人字齿轮减速器。1991年4号水泥磨用国产硬齿面XL-45行星齿轮减速器代替原波兰减速器,效果较好。2002年7月9日,减速器机体内部出现声音异常,机体振动加大,停机检查发现,低速级3个行星轮轴的M16定位顶丝剪断,3个行星轮轴均向高速级端窜动60～64mm;高速级内齿圈有2处断齿,相隔120°;有2个高速级行星轮出现断齿。我们立即组织了抢修,用20d时间完成了检修、安装工作,投入生产后运行正常,现简单总结如下。1XL-45行星齿轮减速器概…     

带料浆蒸发机湿法短窑的改进

0 引言我厂普通水泥生产系统有4条带料浆蒸发机的　3.6m×65m湿法短窑,生料浆经　4.5m×3.8m的蒸发机预热烘干后进入窑内煅烧（简称工艺I）。长期以来,蒸发机存在机壳漏风严重、事故及临时停车次数多、备件消耗及劳动强度大、检修工期长等问题,从而影响生产成本及窑系统的运转率。为解决上述问题,2000年初,我厂在＃4窑上进行了利用高压离心泵喷浆雾化喂料生产（简称工艺Ⅱ）的工业性试验,并就成功达到了与原工艺等同     

预加水成球盘传动装置的现状及改进

预加水成球盘传动装置的现状及改进李银锋河南郑州中国长城铝业公司水泥厂（４５００４１）１概述近年来，预加水成球技术广泛应用于水泥厂立窑喂料系统及半干法回转窑喂料系统，在提高料球强度及质量，稳定热工制度及提高水泥熟料的产质量等方面取得了一定的效果；然而，...     

一类非匹配不确定纯反馈非线性系统新型变幂次趋近律滑模控制

针对以熔化极气体保护焊（gas metal arc welding,GMAW）为代表的一类非匹配不确定纯反馈非线性系统的输出问题,提出一种基于变幂次趋近律的滑模控制方法。首先,采用滑模微分器得到含系统非匹配不确定性干扰的输出一阶导数。得益于终端滑模有限时间稳定的性能,该方法具有估计精度高、估计误差收敛速度快的优点。然后,提出一种新型的变幂次趋近律,并证明在相同增益下,其趋近速度均快于现有各种趋近律,且具有自适应调节趋近速度的能力,既保证了在全局范围内系统轨迹有限时间趋近滑模面,又避免了在滑模面附近出现抖振。最后,采用变幂次趋近律滑模变结构控制方法和传统趋近律滑模变结构控制方法分别对带有非匹配干扰的GMAW中的弧长进行控制仿真,并对比弧长跟踪效果,分析稳态误差。结果表明,变幂次趋近律滑模变结构方法能够有效的提高系统收敛的快速性,滑模控制方法对于非匹配不确定非线性系具有强鲁棒性。