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为了解决永磁同步电机定子电阻变化对速度观测的影响,利用α-β坐标系下永磁同步电机非线性系统模型,引入H_∞鲁棒滤波算法增强观测器鲁棒性。为了解决sigma点计算量大的问题,采用超球体单形采样方法,提出一种新的非线性滤波器。最后设计了H_∞鲁棒球形无迹卡尔曼滤波观测器对永磁同步电机转速进行状态观测。当永磁同步电机定子电阻变化时,对比分析了H_∞鲁棒球形无迹卡尔曼滤波器与无迹卡尔曼滤波器、球形无迹卡尔曼滤波器在相同系统噪声和量测噪声时电机转速误差方差。H_∞鲁棒球形卡尔曼滤波器的转速误差方差接近7rad/min,明显小于后两者观测器观测值(40、20rad/min)。 相似文献
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在土地开发、土地整治工程竣工阶段,采用手工调整"‘一张图’多边形叠加分析"的线要素"简单坐标串"文件时,需要消耗大量时间和人力资源.文中基于Auto CAD平台,结合线要素"简单坐标串"文件的序列特征,利用Visual Lisp编写转换代码,实现在CASS中通过命令直接导出符合"‘一张图’多边形叠加分析"要求的坐标文件.实验表明,该方法与传统方法相比,以智能计算替代人工作业,不仅极大地缩短了工作时间,还有效避免了以往传统方法中出现的坐标点遗漏缺失等问题.这在提升效率的基础上保证了数据完整、格式正确,降低了数据复检的频次和难度,达到质与量兼得的目的,具有实际应用意义. 相似文献
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以遥感影像为数据源,采用ENVI技术提取基础数据,结合ArcGIS对研究区近20年土地覆被变化特征进行分析;在此基础上,利用Markov模型在随机过程状态方面模拟的优势,分析研究区土地覆被变化趋势.研究结果表明:研究区近20年土地覆被类型以农用地、林地为主,前期(1990~1999年)农用地变化较大,后期(1999~2008年)加强了对未利用土地的高效利用,人口增加、政策调整、气候变化是影响研究区土地覆被变化的主要因素;对比预测进一步验证了Markov模型对初始状态的继承性,为提高土地变化预测的合理性,通过对初始概率矩阵进行加工计算,使模拟结果得到了改善. 相似文献
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