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1.
文中从承担的烟草打顶车底盘及打顶装备的研制项目出发,为烟草打顶作业机械提供了一套可行的开式静液压传动底盘驱动方案。研究表明,该系统成本低、操作方便、故障率低、便于维护,适合在烟草生产示范园区及烟草种植大户中推广应用。  相似文献   
2.
物流搬运AGV的轨迹跟踪与控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
以物流搬运自动导向车AGV的轨迹跟踪为研究目标。建立了三轮式AGV的运动学模型,并对其运动特性进行了分析,提出了AGV的运动控制策略,获得了AGV轨迹跟踪的控制规律,并利用Lyapunov函数验证了控制系统的渐近稳定性。以具有任意初始误差的圆和直线为参考轨迹,应用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真研究。仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性。  相似文献   
3.
BGP是域间路由协议事实上的标准,分析BGP的行为,尤其是在网络异常情况下的行为,非常重要.文章分析了发生在21001年9月的Code Red/Nimda蠕虫攻击情况下的BGP行为.结果显示,攻击期间,监测点的BGP更新消息数是正常情况下的30倍.其中的40%是由于监测点自身的环境造成的.通过对消息进行分类的方法,我们更好地分析出了真正导致路由变化的更新消息.  相似文献   
4.
根据运动控制和电机控制的功能和特性,本文为数字电机控制设计了带有微处理器的芯片。微处理器采用两个机器周期完成一条指令、与M51系列兼容8位微处理器;在数字电机控制模块(PWM模块)中,设计了包括:产生控制数字电机的PWM电路,控制避免上下路同时导通的死区发生电路,用于反馈电机转子的位置和速度信息的捕获单元;通讯口设计了SPI(串行同步通讯)、SCI(串行异步通讯);A/D、D/A转换器;设计了一套统一安排的中断系统;8位与16位的内核与外设转换模块。  相似文献   
5.
为了实际预测的需要,提出了多维组合预测问题,即若干单项多维预测的变权组合预测.在各单项预测无偏且服从正态分布前题下,求出了p时刻预测向量Xp的先验分布密度和后验分布密度.利用主观先验信息、预测信息和样本信息,运用贝叶斯估计方法,得到了Xp的贝叶斯极大似然估计,其权重随时刻p的改变而改变.本方法充分利用了多维变量间的相关信息,进一步提高了预测的科学性和有效性,体现了对样本信息和预测信息的进一步综合应用.  相似文献   
6.
以物流搬运自动导向车AGV的轨迹跟踪为研究目标.对三轮式AGV的运动特性进行了分析,分别建立了AGV在任务空间和视觉空间内的运动学模型.根据针孔摄像机的成像原理,实现了AGV速度矢量由任务空间到视觉空间的映射.采用视觉伺服控制方法,获得了AGV轨迹跟踪的控制规律,并利用Lyapunov函数验证了控制系统的渐近稳定性.以具有任意初始误差的圆和直线为参考轨迹,对控制系统进行了仿真研究.仿真结果表明了控制策略的有效性和正确性.  相似文献   
7.
给出了矩形域上一顶点为奇点的非正常积分的近似计算以及优化中心数值算法,此种算法避免了函数值的大量重复计算,采用外推法减少了迭代次数,可尽快达到符合精度要求的近似值,且提出的优化数值算法便于在计算机上进行计算.  相似文献   
8.
地质雷达检测在厦门马銮水闸安全鉴定中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
水闸闸基隐患中较常见的淘空区、渗透变形、接触冲刷等现象通过普通地质勘察难以发现,利用地质雷达可以可靠地探测出淘空区的位置、范围、发育程度及规模,便于及早采取加固处理措施,消除隐患,确保水闸的安全运行。本文论述了地质雷达的探测方法及原理,结合厦门马銮水闸闸基地质雷达检测工程对地质雷达探测的资料进行了分析及验证,为类似工程...  相似文献   
9.
连铸保护渣道动态压力的研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
通过Bikerman公式确定弯月面的形态,计算保护渣道内的压力随结晶器振动、拉坯参数的规律。发现随保护渣粘度、拉坯速度、振动的负滑脱时间的增加以及保护渣道的出口宽度的减小,保护渣道内的最大正压、最大负压均有增加,其中保护渣道内的压力受渣道出口宽度的影响最大。  相似文献   
10.
赵庆杰  杨松华 《钢铁》1997,32(7):10-13,9
煤粒从直接还原回转窑窑头喷入后受到快速加热,引起煤的结构变化,使煤对CO2的化学反应性增大。煤的气化反应速度常数(Km)与加热速度(t)呈幂函数关系Km=A^Bt;煤反应性对铁矿球团还原的还原率与Km近似呈线性关系,从而揭示了窑头喷煤强化回转窑直接还原的机理。  相似文献   
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