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行车操作人员在实际操作过程中,会出现对与之相邻障碍物之间的距离太近而不能及时规避情况,导致碰撞事故的发生.针对这一问题,笔者构建了以ARM11微处理器为核心,以USB摄像头为图像采集设备的测距系统,在基于机器视觉和图像处理的基础上,将单目视觉和激光技术相结合,考虑对应点匹配和单个特征点提取误差对测量结果影响,将激光点作为特征点的单目视觉测距的方法.实验结果表明,该系统能有效的测量与障碍物的距离,测量准确,可靠性高且满足实时性要求. 相似文献
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<正> 为探求氮氧化物的简便治理途径,我科研组在研究氮氧化物催化转化处理法的基础上,研制出一种不含贵金属的含碳催化剂,经过逐一进行活性评价,已筛选出活性最高的一种,代号为CNS。 用该催化剂11克,处理1000ppm以下的NO_2样气,在260°~280℃,空速3000时~(-1)的条件下,转化率可达85%以上(用此色及化学发光两种方法测定)。在反应过程中,消耗者为碳,所以碳还起了固体还原剂的作用。但在处理后的气体中,CO含量很低,约10ppm左右(用NDIR法测定),所以不存在二次污染问题。当催化剂耗损1/2以上时,转化率将有所下降,但经添加催化剂达于原量之后,转化效率即可恢复。使用本催化剂时, 相似文献
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锡铈合金代替镀银研制总结 总被引:1,自引:0,他引:1
一、任务由来和技术要求由于电子元器件引线大多采用镀银或镀其它稀贵金属成本较高。如处理保管不当,表面形成氧化膜,也会影响可焊性。因此,大多数整机厂在装机使用前要刮掉表面氧化层,并重新搪锡,这就大大浪费了人力和物力,直接影响焊接质量和整机的可靠性。我厂的镀银件在配套库存放一段时间后,一方面表面形成氧化银、硫化银等膜层,使银层变色发 相似文献
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杨维荣 《仪表技术与传感器》1986,(2)
介绍了用锡铈合金新镀层代替银镀层、锡镀层新工艺。该工艺无污染,镀层抗变色能力强,可焊性、外观均优于银层,介质损耗接触电阻均达到要求。可节约稀贵金属,提高经济效益。表3。 相似文献
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