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建立车辆动力学模型,研究车辆在高速避让工况下的路径跟踪控制策略。基于自抗扰控制设计车辆横摆角速度以及道路曲率2种不同的路径跟踪控制器;设计基于车辆偏航位移和偏航角度加权的线性二次最优控制器;对3种控制器控制效果进行仿真验证,分析路径跟踪侧向位移误差、侧向加速度、前轮转向角以及偏航角度变化。越野车实车测试结果表明,路径跟踪控制策略正确。 相似文献
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高效液相色谱法测定酚类化合物探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
基于环境保护要求,对存在的酚类化合物含量进行测定,作为下一步控制措施选择以及方案制定的依据。将高效液相色谱法作为技术对象,分析了其在酚类化合物测定中的应用要点。 相似文献
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建立在技术上和经济上可行的空间太阳能电站系统可以有效利用空间太阳能,更能为国家提供巨大的可再生能源战略储备,对于保证中国的能源独立与安全以及国民经济的可持续发展具有重大战略意义。面向未来空间太阳能电站的空间高压大功率电力传输需求,本文论述空间电能传输与管理系统的国内外发展现状,梳理有待解决的基础科学问题与核心关键技术,为未来深化研究指明方向。提出现阶段制约太空高压电力传输与能量管理系统发展的关键技术、材料和器件,分析空间辐射环境对于空间电力系统的影响并提出了其辐射防护需求,最后明确了需进一步研究的重点内容,为开拓该领域的后续研究提供参考。 相似文献
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结合伺服压机滑块曲线可编程,冲压效率高的特点,研究了门外板翻边凹陷问题,提出了一种棱线上探补偿;在控制回弹方面,采用一种浮动式凸模拉伸筋设置;采用模拟分析手段来优化模具结构强度;优化离线机械手设计,同时优化模具结构;最后提出了一种吸气式方法处理生产碎屑,提高生产效率。对覆盖件模具制造工艺有一定的指导意义。 相似文献