机械程序锁在电气设备上的安装和使用

介绍了机械程序锁在电气设备上的安装方式,使用过程中遇到的问题和解决方法,说明了机械程序锁在简单电气接线中的技术经济性优势,可以作为机械程序锁的设计和应用的参考。     

智能车电磁检测及控制算法的研究

在智能车传统PID、PD控制的基础上进行改进,提出了一种更为稳定快速的循迹控制方法。智能车的方向控制和速度控制都具有非线性、大滞后的特点,传统的控制方法存在着响应时间不够及稳态误差大的缺点。通过电磁传感器的合理设计,对路径信息和车体状态进行检测,并在此基础上引入基于模糊控制的变参数PD控制和变结构控制。实验结果表明,与传统方法相比,智能车运行的稳定性和快速性都得到了很大的提高。     

电火花线切割工作液的应用现状及发展趋势

本文介绍了电火花线切割加工机理研究现状、电火花线切割设备的分类及工作特点,分析了电火花线切割加工工艺对线切割工作液的性能要求,评述了市场常见的线切割工作液及其应用,展望了电火花线切割工作液的发展趋势。     

底部上翘角对轻型客车气动特性影响的数值模拟

用数值模拟的方法,研究轻型客车底部上翘角对其气动特性的影响规律.以某国产轻型客车1:5简化模型为研究对象,对具有不同底部上翘角的轻型客车进行了数值模拟,通过对气动阻力和气动升力的分析,得出底部上翘角度对轻型客车气动特性影响的规律.计算和分析的结论可以为轻型客车的减阻研究、造型优化和新车型开发提供科学的理论依据.     

面包车尾部造型对其气动特性的影响

为了研究面包车气动特性的影响因素,以国产某小客车简化模型为研究对象,在对基础模型进行试验验证的基础上,通过数值模拟的方法,计算后风窗角度、背部角度和底部上翘角度改变以后面包车的气动阻力和升力,得到其变化规律,并把各种角度相互组合,得出最佳的尾部造型.模拟结果表明:上述3种因素对面包车的气动特性均有很大的影响,在设计过程...     

基于底部隔板的厢式货车的气动减阻

针对某国产厢式货车的简化模型,应用计算流体力学原理与方法,采用四面体、三棱柱、六面体及金字塔型等单元的混合网格和Realizable k-ε湍流模型,对其无隔板、加装4种形式及9种尺寸的底部隔板的外流场进行数值模拟,得到不同情况下该车的气动阻力系数、表面压力分布、流线以及速度矢量分布等气动特性。对比分析加装隔板前后及各方案的流动特性与气动阻力系数,结果表明,加装底部隔板可以改善轻型厢式货车的气动特性,降低气动阻力。     

前端过渡半径对轻型客车气动特性影响的数值模拟

为了研究轻型客车气动特性的影响因素,以某国产轻型客车1∶5简化模型为研究对象,通过数值模拟的方法,计算前端过渡半径改变后轻型客车的气动阻力和气动升力,得到其变化规律。模拟结果表明,前端过渡半径对轻型客车的气动特性有很大影响,所以在设计过程中应通过数值模拟和风洞试验的方法确定最佳的过渡半径。计算和分析的结论可以为轻型客车的减阻研究、造型优化和新车型开发提供科学的理论依据。     

基于扩展卡尔曼滤波算法的双模制导仿真研究

传统仿真方法利用目标运动参数的真实值来实现制导律时不能反映导弹真实工作过程。将扩展卡尔曼滤波算法应用于制导回路中,分别采用雷达单模及雷达/红外双模测量信息对目标运动参数进行估计,进而利用广义比例导引律形成制导指令,使导弹飞向目标。仿真结果表明,利用目标参数估计值形成制导指令能够引导导弹准确命中目标,然而导弹的法向加速度在弹道初始段及末段存在较大的抖动,反映了寻的导弹在末制导阶段的真实工作状态,对于制导律的优化等方面具有一定的工程参考价值。     

工业机器人视觉图像的质量评价方法研究

工业机器人视觉系统在校准和标定过程中需要对成像质量进行客观评价,而在参考图像已知的情况下,现有图像质量评价方法无法有效表征图像局部结构差异,难以充分考虑像素级差异对局部结构的影响。针对上述问题,提出了一种基于视觉显著性的全参考图像质量评价方法。其中,设计了一种基于梯度图的差异度表征方法,利用相位一致性和梯度图来描述图像局部结构和像素级的差异,进而提出了基于视觉显著性的图像质量评价方法,通过利用像素级差异对图像局部结构进行权重赋值,从而提高算法对图像进行质量评价时的性能。实验结果表明,本文方法和其他四种典型图像质量评价算法相比,能够在三个标准图像数据库上取得更高的质量评价分数。     

重型卡车机舱内流特性研究

为了研究冷凝器、中冷器、水箱散热器和风扇这些冷却部件位置的改变对发动机舱内流场空气流动和散热的影响,首先对某重型卡车的复杂几何模型进行简化,在前处理软件Hypermesh中划分一套高质量的面网格,然后在通用热流分析软件STAR-CCM＋中完成体网格的划分、计算求解以及后处理。对卡车原型的冷却部件的布置共提出3种改进分案,其中方案3分为5个小方案,分别是冷却部件沿Z轴正方向移动40,80,120,160,200 mm;分别对每个改进方案进行仿真研究,并对比分析了每个方案中发动机舱内冷却部件位置的变化对流场结构的影响以及不同方案下发动机舱内的温度分布;监测了不同方案下流过散热部件的冷却空气流量以及水箱散热器出水管的温度,得到了水箱散热器散热性能最好的冷却部件布置方案。