异光谱卡氏非共轴摄远光学系统畸变的校正

涉及的摄远测量系统,是结合卡塞格林系统设计,给光学系统引入像差,产生畸变,光学畸变直接影响到测量精度,因此,首先应对系统光学畸变校正。研究基于卡塞格林系统设计的不同光谱范围,不共光轴及不同分辨率的摄远光学系统的畸变校正。现有光学畸变校正仅适用于近距离光学系统校正。考虑本光学系统特点,提出一种适用于本光学系统的畸变校正方法。通过搭建等效测量系统,应用畸变校正方法校正系统光学畸变,并验证畸变校正方法的正确性。实验表明:该方法重投影误差小于0.4像素,研究的校正方法提高了异光谱卡氏非共轴摄远光学系统的测量精度。     

Canny算子检测焊缝的GPU并行加速研究

提出了一种基于GPU并行加速的Canny算子检测焊缝边缘的方法。焊缝边缘是焊缝图像的最主要特征,选用Canny算子可以得到较为准确的焊缝信息,然而Canny算法执行速度较慢,无法完成快速实时的检测,这极大地限制了其实用性。在前人使用Canny算子检测焊缝的基础上进行更深的优化和改进,首先对Canny算子检测算法进行并行化改造,再使用GPU+CPU并行化处理,在不影响边缘检测效果的前提下速度得以加快,一幅1280×960的图像边缘检测时间可以缩短到10ms以内,极大地提高了算法的实用性,为焊缝图像后续处理奠定基础。