国内首条日产万吨水泥熟料生产线电气自动化的配套设计

铜陵海螺10000t／d生产线采用了ABB公司的Freelance 80HDF过程控制系统，以实现对整条生产线的生产过程进行控制和监视，该生产线率先大规模地使用了现场总线控制技术，它具有精度高、抗干扰能力强、投资省等优点。同时，该线在电气设备配置，新技术应用等方面也具有特色。     

神经网络在光纤陀螺温度补偿中的应用

为了消除光纤陀螺的温度效应并提高陀螺的精度,将神经网络应用于光纤陀螺温度漂移模型的辨识和温度补偿中.采用神经网络算法中的误差反向传播算法,在采集的光纤陀螺漂移数据样本的基础上对其进行了非线性辨识,通过对所采集数据的学习训练出了有效的温度补偿网络,并用实验测试数据验证了该方法的有效性.数据分析表明,神经网络温度补偿方法可以明显改善陀螺的零偏稳定性能.     

5 000t/d熟料生产线电气自动化设计特点分析

铜陵海螺5000t/d生产线采用ABB公司的Freelance 800F过程控制系统，以实现对整条生产线的生产过程进行控制和监视，该生产线率先使用了过程现场总线技术，它具有精度高，抗干扰能力强，投资省等优点。同时，该线在电气设备配置及其与土建工程与工艺过程密切配合方面也具特色。     

车载GPS/光纤陀螺组合导航定姿技术研究

为了实现基于低精度的光纤传感器的高精度定姿导航,以确保陆上运动载体能够得到自身实时、准确的姿态信息,时光纤陀螺捷联惯导系统的测量误差进行了分析并建立组合导航系统的动态模型,利用GPS天线与惯导系统在栽体上的相时安装关系以及陆上载体的运动特征约束即非完整约束建立组合导航系统观测方程,采用卡尔曼滤渡器时惯导系统的测量误差和GPS天线与惯导系统间的杆臂量测误差进行估计,并使用估计结果时惯导系统的速度、姿态导航解算结果予以在线修正.通过车栽试验验证了此组合导航方案切实可行,系统定姿结果具有较高精度.