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传统载波相位差分算法在形变监测领域适用性不足,实时动态定位(RTK)精度难以满足要求,而载波双差静态相对定位连续解算时形变跟踪性能较低等。针对这些问题,在对动静态算法深入研究的基础上,提出一种基于载波相位差分的动静态自适应融合算法。通过方差变化法实时判断定位结果是否收敛,自适应调节扩展卡尔曼滤波(EKF)状态先验估计过程。在收敛时刻增大位置参数的先验估计误差的协方差值,使EKF后验估计过程倾向于信赖测量值;未收敛时刻通过EKF迭代,使EKF后验估计过程倾向于信赖状态预测值。实验结果表明:相比传统RTK新算法精度有明显提高,水平达±2 mm内,高程达到±4 mm内;相比静态定位则缩减了观测周期,提高了微小形变跟踪性能。 相似文献
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将掺Ca铬酸镧与Al2O3混合,在1650℃烧结得到氧化铝量从0~100%(摩尔分数)的系列Al2O3/La0.9Ca0.1CrO3复合材料烧结体。研究得出Al2O3/La0.9Ca0.1CrO3系统是热力学不稳定的,高温烧结时存在离子扩散,烧结体的最终相组成与Al2O3量有关。复合材料中氧化铝含量较低时(≤20%,摩尔分数)可以提高铬酸镧粉体的烧结性能;当氧化铝含量在30%~70%(摩尔分数)之间时,生成的层片状六铝酸镧使烧结致密度降低,并在氧化铝含量为70%(摩尔分数)时达到最低值,随后试样的相对密度又逐渐增大。 相似文献
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本文通过对汶南碱石与大同土、精选龙岩土理化性能的分析对比,总结出它既有硬质粘土的性状又有软质粘土性质的特点,用于高档骨质瓷和滑石瓷制作中,是既可增加泥料塑性又可提高干燥强度的理想原料。 相似文献
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