基于KPCA和类峰值特征的模拟电路诊断方法

针对传统的核主成分分析方法(KPCA)无法解决在故障样本交叠严重时多分类性能较差的问题,提出一种基于改进KPCA的特征提取和类峰值特征辅助识别分类相结合的模拟电路故障诊断方法.在预处理阶段,提出了一种图像混合欧氏距离用于建立核函数,进行核主成分分析特征提取,克服了传统KPCA的局限性;并且设计了一种用类峰值特征识别的方...     

红外电视跟踪器的数据处理系统设计

针对红外电视跟踪器对导弹等高速运动目标跟踪实时性的要求和数据流量大、处理速度高的特点,设计了基于DSP+FPGA架构的电视跟踪器数据处理系统.该系统采用高速数字信号处理器TMS32ODM642作为核心处理器完成目标的识别与跟踪,计算脱靶量信息;FPGA作为协处理器完成图像的采集和预处理.该系统能够完成对海面舰船目标和空...     

模拟电路的键合图模型仿真研究

研究利用键合图模型在Matlab Simulink环境下进行模拟电路仿真,将模拟电路的键合图模型转化为Matlab Simulink中的功能模块后进行仿真,针对仿真过程中由于开关状态切换或电路短路、断路故障造成的键合图能量路径改变的问题,使用键合图因果关系重分配算法在线改变模块内部因果关系,实现模拟电路的实时仿真.     

矿井通风非线性网络建模与控制器设计

矿井通风系统是矿井安全生产的重要组成部分,为了解决因通风网络控制和设计不当而引起的瓦斯爆炸等问题,根据通风网络分支间流量和压力相互影响的动力学特性,利用电路Kirchhoff电流电压定律、图论原理和每一分支的流体动力学方程(微分方程),建立了矿井通风网络的多变量非线性全阶和降阶模型,其中分支的模型利用不可压缩的Navier-Stokes方程为集中参数逼近来建立,然后基于反馈线性化进行非线性控制器设计.建立的非线性模型反映了矿井通风流体运动的非线性本质,克服了流体运动的非稳定性.仿真结果表明,设计的控制器能使通风流量和压力可以快速地收敛于其参考值,风量控制准确率除了分支1为98.11%,其它均超过99%,实现矿井通风的精确控制.     

高精度甚低速系统的智能鲁棒性控制设计方法

利用智能控制原理，针对高精度甚低速伺服系统，提出了一种智能鲁棒性控制方案，并给出了设计这种智能鲁棒控制器的一般方法和步骤。仿真研究表明，该方法能有效克服低速爬行现象，能快速跟踪系统的斜坡输入信号，快速消除静差，并具有较强的鲁棒性和抗强扰动能力。     

一种新型的转台控制系统

一种新型的转台控制系统胡云安，张友安ＡＮｅｗＴｙｐｅｏｆＲｏｔａｒｙＴａｂｌｅＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍ￥ＨｕＹｕｎａｎ；ＺｈａｎｇＹｏｕａｎ１引言在导弹自动驾驶仪的测试中，转台系统是不可缺少的设备之一；而在导弹驾驶仪的测试中，三自由度电动转台又是必...     

水泥预加水成球控制系统

水泥预加水成球控制系统胡云安，张友安，田荣军，张启金ＴｈｅＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｆｏｒＣｅｍｅｎｔｂｅＳｐｂｅｒｏｒｉｄｂｙＰｙｅ－ｗａｔｅｒｉｎｇ￥ＨｕＹｕｎａｍ；ＺｈａｎｇＹｏｕａｎ；ＴｉａｎＲｏｎｇｊｕｎ；ＺｈａｎｇＱｉｊｉｎ１概述预加水成...     

一类非线性系统的多面滑模控制器设计

针对一类非线性系统，提出了一种基于模糊小脑关联结构模型(CMAC)神经网络的多面滑模变结构控制算法，其特点是无需已知不确定性函数及其各阶导数的上界，并且允许控制矩阵存在不确定性．用Lyapunov稳定性定理证明了系统的状态及权值误差最终一致有界．与经典设计方法相比，所提出的方案允许非参数化不确定性．仿真实例显示了方法的有效性．     

小波神经网络在模拟电路故障诊断中的应用

介绍了模拟电路故障诊断的神经网络方法及小波神经网络结构和原理,以一带通滤波器为例,提出了一种基于输出灵敏度分析,利用多频测试生成故障特征向量训练小波神经网络进行故障诊断的方法,仿真结果表明小波神经网作为故障分类器具有收敛速度快,诊断准确等特点。     

考虑弹性振动的高超声速飞行器预设性能控制

针对弹性高超声速飞行器纵向短周期系统,提出一种基于预设性能的backstepping控制器设计方法。将弹性模态作为系统的不确定性,利用全局调节动态神经网络进行在线逼近,引入鲁棒项处理神经网络估计误差带来的影响;将预设性能控制与backstepping技术相结合,引入性能函数的概念,利用误差转化函数将原受限系统转化为等价的非受限系统,然后基于Lyapunov理论设计全状态预设性能backstepping控制器,保证了高超声速飞行器纵向短周期系统误差全状态满足预设的瞬态和稳态性能,理论分析证明了系统的稳定性和闭环系统所有信号均有界。仿真分析验证了提出方法的正确性。